波士頓動力學已經開發了一個機器人，該機器人可以在不均勻的地形中保持其平衡，涉及一個四足機器人，稱為BigDog。現在，通過第三方技術的公司剛剛實現了同樣的壯舉，但這次涉及人類機器人。
IHMC算法
新開發歸因於人類和機器認知機器人研究所在佛羅里達州開發的算法，該實驗室允許人形生物機器人高級控制技術以保持平衡。
機器人項目是IHMC進入的一部分達帕機器人技術挑戰賽是一項旨在在災難響應領域推進機器人技術的競賽。
該技術使兩足機器人稱為Atlas不僅在不平坦的表面上保持平衡，而且在由不同形狀和大小構成的表面上平衡。
IHMC“最近在機器人技術方面取得了長足的進步，但機器人仍然無法到達人們所能達到的地方。”說。 “我們的人形生物項目的重點是使我們的兩足動物人類生物可以處理粗糙的地形，而無需在板載傳感器上建立地形模型。”
機器人平衡和控制背後的科學
研究人員通過讓機器人首先探索表面來應對兩足行走的挑戰。
研究人員說：“邁出一步後，機器人試圖將壓力中心轉移到腳上，探索新的接觸表面。”陳述在詳細介紹步行技術的發表論文中。 “可用的立足點是通過腳部繞接觸邊緣旋轉的方式和/或在勘探過程中腳下的壓力位置中心旋轉的方式來推斷出的。”
阿特拉斯機器人
下面的視頻演示了機器人如何在煤渣塊上行走和平衡自己。最初，它看起來很容易，但是在兩個因素的情況下，地圖集導航表面的功效甚至恩典令人震驚。
首先，機器人的重量為330磅，因此通過齒輪和螺栓在其關節上的運作以及重力對這種體重的影響的行為確實令人印象深刻。
其次，有一個事實，機器人對錶面沒有先驗知識。它有效地是第一次導航路徑，並且是在沒有倒塌的情況下實現的。
IHMC參加的DARPA競爭不需要機器人是人形的，只要它與人類運營商兼容並且在救災操作中有用。但是，IHMC的研究人員決定使用地圖集，因為他的人類形式最適合為人類建造的環境。
