關於是否的辯論機器人最終將在日常任務中取代人類是一項永無止境的。隨著技術的幾項進步,研究人員現在正在嘗試衡量機器人是否具有與人類相同的學習能力。
卡內基·梅隆大學(Carnegie Mellon University)的研究人員正試圖揭開這一難題的神秘面紗,並正在使用機器人採取新方法。他們允許機器人與常規的物理對象進行互動和探索,這些物體形成日常生活的一部分,以幫助他們學習和適應 - 就像嬰兒一樣。
由大學助理教授Abhinav Gupta領導的研究團隊正在試圖增強機器人的學習能力。
儘管機器人技術發生了一些發展,但他們仍然發現很難爬上樓梯,開門或使用叉子。機器人仍然無法像人類一樣互動,並且在執行基本任務時似乎在掙扎。
但是,古普塔和他的團隊正試圖解決這個具有挑戰性的問題。
互動方法
根據研究方法論,機器人將被允許使用日常使用的物理對象。這將以機器人能夠探索世界的唯一動機來完成。他們也可以從這些互動中學到很多東西,就像人類嬰兒會嘗試從附近的環境中吸收。
儘管機器人在技術上有效地感知了周圍的世界,但他們仍然無能為力地進行日常活動,並難以打開大門,步行等。
“與兩歲的人相比,他們的動作和操縱能力蒼白。”說古普塔。
博士是該團隊的一員的學生表明,人類互動很重要,因為它只是揭示了現實世界的視覺動態。因此,相互作用構成了研究工作的癥結。
該小組去年展示了其第一個演示。該演示協助團隊獲得了150萬美元的Google獎勵。這筆錢可用於擴大機器人的數量,該機器人將用於收集更多數據和信息。該團隊還期待使用更高級的機器人進行研究。
研究人員還在教機器人學習其他技能。團隊使用的對抗性學習方法類似於父母在諸如如何捕捉球的活動中輔導孩子的教學方法,通過慢慢提高難度水平。顯然,研究人員發現,與任何其他系統相比,這種方法要快得多。
查看下面的視頻,以查看試圖掌握學習過程的機器人