蘋果以非特徵性的舉動發表了一些有關自動駕駛汽車技術的研究,詳細介紹了旨在改善障礙檢測的新軟件。
到目前為止,蘋果一直很安靜自動駕駛計劃和研究,但該公司顯然已經準備好分享其一些進展。該研究論文詳細介紹了蘋果所說的VoxelNet,該素食是基於光檢測和範圍(LIDAR)技術的,可以使自動駕駛汽車更好地檢測周圍環境中的障礙。
蘋果(Apple)進入了Arxiv,這是一個公共場所,通常是研究人員分享他們的研究並獲得一些反饋的場所,然後以最終,更加精緻的形式發布研究。蘋果的郵政[PDF]在Arxiv上指示它正在自動駕駛領域取得進展,並且很快就準備好宣布正式宣布。
改進了基於3D雲的對象檢測的激光雷達
根據Apple發表的新研究,Voxelnet似乎將使用LiDAR來使自動駕駛汽車更容易檢測物體的位置以及其他基本細節,例如它是否正在處理無生命的物體,騎自行車的人,徒步旅行者,徒步旅行者等。
它基本上是基於LIDAR的3D對象識別系統,旨在通過使用可以訓練的神經網絡來檢測3D點雲中的障礙。雖然目前才剛剛開始,但該技術具有巨大的潛力,並且在更先進的情況下可能會大大提高LiDAR導航的準確性。
自動駕駛汽車通常依靠LIDAR和相機的組合來掌握有關其周圍環境的細節。這使他們可以從遠處檢測到對象,但是有很大的改進空間。 Voxelnet會增加激光雷達的其他細節可以顯著提高安全性,並將物品提升到一個新的水平。
蘋果自動駕駛汽車努力
本文Bolsters聲稱,蘋果正在努力擁有自己的自動駕駛汽車,儘管它將有一些激烈的競爭。 Google,優步,其他公司已經在公共道路上測試其自動駕駛汽車,因此蘋果有一些要做的事情。這項研究表明,它在現場的首次亮相可能比預期的要早。
同時,研究證實,蘋果不再像以前那樣秘密。該公司於2016年12月宣布,其一些研究人員將能夠在論文中發布其作品。蘋果也是發行它同月的第一篇關於人工智能(AI)的研究論文,標誌著這樣一家緊密的公司的歷史性第一篇文章,現在正在共享更多。