三軟機器人技術來自意大利的Istituto Italiano di Tecnologia和法國蒙彼利埃大學的研究人員開發了一個獨特的類似蛇的機器人，該機器人像3D打印了自己的身體以隨意生長更長的時間。
根據TechXplore，具有旋轉頭的機器人名為Filobot，類似於形式的蛇。當頭部旋轉時，它採用3D打印來產生額外的體重，從而導致機器人的伸長。
程序性的靈活性使機器人可以以期望的方式生長，例如朝著輕度或反對重力，使其能夠以藤蔓狀的方式生長。
研究人員寫道：“我們提出了一個自主生長的機器人，從攀岩植物的行為自適應策略中汲取靈感來駕駛非結構化的環境。機器人模仿攀岩植物的根尖射擊，從而通過嵌入式化添加劑製造機制和一種傳感器的提示來協調添加的自適應增長。”
像蛇一樣的機器人旋轉頭
機器人的旋轉頭僱用3D打印為了產生額外的體重，從而延長了機器人的長度。 Filobot的複雜設計在其體內融合了一個管，從而促進了用3D打印機墨水（一種專用的塑料材料）餵養頭部的。
旋轉頭採用了盤繞機制，在旋轉時有效地打印了其他身體材料。位於機器人後部的位置是一個基礎，上面裝有墨水，泵和電源。
頭部還包括電子設備從外部傳感器中解釋信號的電子設備，從而可以精確控制3D打印過程。打印機可以根據感官輸入調整其自旋速率和墨水供應，從而為增長過程中的方向控制提供了一種機制。
潛在應用
該團隊聲稱，Filobot擁有各種潛在的應用，從監視和與自然環境的互動到建造獨立結構。它的多功能性使其能夠評估景觀，預見的事件，例如雪崩或滑坡，並測量遙遠和難以訪問的地區的污染水平。
研究人員說：“機器人適應其材料打印參數，以開發光身并快速生長，以在支撐或更堅固的身體上發麻，以實現自動支持和跨間隙。這些特徵是攀岩植物的典型特徵，突出了自適應機器人及其實現的生產的潛力。”
他們補充說：“對於探索，監視和與非結構化環境或複雜基礎設施的自主構建中的應用程序的應用，它們特別有希望。”
該研究重點是機器人的設計和功能，並從攀岩植物的適應性增長策略中汲取靈感。它突出了機器人通過響應重力，光線和陰影等外部刺激來導航複雜，非結構化環境的能力。
Filobot具有一種自適應機制，可以使其圍繞垂直支撐，減少能量消耗並按需構建結構。團隊的發現是出版在《科學機器人技術》雜誌中。
