科幻小說永遠不會展示機器人技術的壯觀圖像,例如健康伴侶Baymax。然而,實際上,機器人技術在視覺上可能不如其在流行文化中的刻畫。
研究人員更多地是關於功能,而不是美學,因此在軟機器人技術方面有很多工作,為柔和的設備提供了動機。大多數“無骨”機器人移動得多,由於其中的氣泵和腔室的通貨膨脹和放流。
即使實施這種機制的無數想法持續存在,實際現實也會引起一些缺點。主要問題是需要向機器人提供壓力(必須始終將管子連接到它們)或能量(它們必須返回到家庭基地才能充電)。另一方面,哈佛團隊建造了一個軟機器人,該機器人使用爆炸的力量跳來跳去。
但是,日本岡山大學的研究人員團隊為這兩個問題提出了解決方案。
他們的紙提出在2013年的高級智能機電公司國際會議上,討論了“使用水的可逆化學反應為氣動執行器的新移動壓力控制系統。”
上週,將該論文的理論內容應用於現實生活的現實生活中的設備是展示在視頻中。
這個過程非常簡單有效。首先,催化劑充當“斷水器”,這意味著H2將0個分子拆分為鹼性氫氣和氧氣。然後將過程逆轉,將氣體變成水。整個來回週期僅需幾秒鐘。
這是什麼創建是一種氣動執行器,具有零燃料消耗:只需要電力才能運行的氣體發生器。它是使用標準氣體發生器的絕佳替代方法,該燃氣發電機對作用的數量有限制。它還擊敗了空氣壓縮機機制,因為它缺乏移動零件來使發電機運動。此外,小工具是完全獨立的和能節能的,因為放氣過程是慣性的,不需要能量。
這一發現很重要,因為它提供了一種使軟機器人在一段時間內保持一段時間的方法,前提是執行器在內部整齊地密封並獲得所需的電力。