UCSB（加州大學聖塔芭芭拉分校）的 Yasamin Mostofi 教授首次展示了結合無人機和 Wi-Fi 的測繪技術，其目的是創建建築物內部的 3D 表示，以四堵磚牆為代表。輸入。這並不是Mostofi團隊第一次在成像領域進行Wi-Fi訊號使用的工作，但真實建築內部的3D表示由於存在許多未知因素而顯得更加複雜。
在演示中，兩架無人機在牆壁周圍串聯飛行，第一架無人機發射 Wi-Fi 訊號，第二架無人機接收訊號。無人機之間的協調是透過技術實現的探戈來自Google。
透過分析接收到的訊號（該訊號或多或少會受到其穿過的障礙物的影響），並應用特定的數學公式，可以創建房屋內部的 3D 表示。當然，下面兩個例子中顯示的結果仍然非常近似，但它們是透過極少量的測量獲得的，這證明了操作的有效性。
然而，研究人員並未表明這種方法對於建築施工中使用的其他類型的材料是否同樣精確和可操作。
該技術仍處於起步階段，但可在考古、結構監測和緊急救援等領域中實際應用。
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UCSB 目前
