來自麻省理工學院的「獵豹」還不是這個兇猛的掠食者,它力量強大,身材修長,保持著速度記錄,遠遠領先於尤塞恩·博爾特。
然而,這種具有四個鉸接腿的機器人在其胸腔中攜帶電動馬達和電池,這令人擔憂。麻省理工學院的研究人員確實成功地開發了一種演算法。多虧了他,這隻野獸在跑步機上通過了室內測試,它的跑步速度略高於 16 公里/小時 這些創造者相信,他們的貓科動物的當前版本可以跑到大約 48 公里/小時。博爾特達到峰值時速時,他比他快5 公里/小時。
演算法是這項成功的關鍵。目標不是確保腿快速轉動,而是以盡可能大的力量撞擊和推動地面。因此,推動必須在正確的時間進行。麻省理工學院副教授 Sangbae Kim 認為,這有點像尤塞恩·博爾特 (Usain Bolt):「很多短跑運動員,像是尤塞恩·博爾特,雙腿移動得併不快。事實上,他們透過用力下壓和增加地面力量來增加步幅。因此,它們在保持相同頻率的同時保持更多的懸浮狀態”。
更快、更敏捷…
這種方法增強了其運動的活力,但它的唯一優點並不是提高麻省理工學院機械獵豹的奔跑速度。據 Sangbae Kim 說,這也使他能夠在不平坦或不規則的地形上更輕鬆地移動。在跑步機上,機器人能夠保持速度,同時避開大約三十公分高的泡沫障礙物。在草坪上,儘管地形有小顛簸和不完美,他仍然可以順利地奔跑。
研究人員預計將於本月在芝加哥舉行的智慧系統和機器人國際會議上更詳細地介紹他們的演算法。
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