蘋果還是梨?咖啡還是茶?未來家用機器人必須知道如何回答這些問題,才能證明其有效性。然而,如今,這些機器尚無法快速辨識雜亂環境中的物體。麻省理工學院的研究人員找到了一種有前途的方法來解決這個問題,正如他們在即將發表的期刊文章中所解釋的那樣國際機器人研究雜誌。
團隊在同一張桌子上收集了大約三十張圖像,有時顯示相同的物體。他們證明,只要聚合同一物體的不同視角,即用型演算法就可以將其辨識能力提高四倍。
但這還不是全部。他們成功開發出一種新演算法,速度比目前電腦視覺系統中使用的演算法快十倍。很簡單,透過減少演算法在比較所有影像時在每一步保留的發生假設的數量。一種在不損失可靠性的情況下顯著減少計算時間的方法,e 這將使即時使用這種新的電腦視覺系統成為可能
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