นักวิจัยได้สร้างแพลตฟอร์ม "การจำลองแบบมัลติเวิร์ส" ใหม่ที่สามารถสร้างข้อมูลจำนวนมหาศาลเพื่อฝึกหุ่นยนต์เรียนรู้ด้วยตนเองขั้นสูงที่ขับเคลื่อนโดย(AI).
ชุดเครื่องมือที่มีชื่อว่า "Cosmos" ช่วยให้นักวิจัยสามารถสร้าง "แบบจำลองรากฐานของโลก" ซึ่งเป็นโครงข่ายประสาทเทียมที่จำลองสภาพแวดล้อมในโลกแห่งความเป็นจริงและกฎแห่งฟิสิกส์เพื่อทำนายผลลัพธ์ที่สมจริง ตามข้อมูลของ Nvidia ซึ่งเป็นผู้ออกแบบแพลตฟอร์ม โมเดล AI เชิงสร้างสรรค์เหล่านี้สามารถสร้างข้อมูลสังเคราะห์เพื่อฝึกฝนได้เช่น ยานพาหนะอัตโนมัติ (AV) หรือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
การฝึกอบรมระบบ AI ต้องใช้ข้อมูลจำนวนมหาศาล แต่นักวิทยาศาสตร์ประเมินว่าเรา- ระบบ AI ที่เชื่อมต่อกับโลกแห่งความเป็นจริง เช่น หุ่นยนต์ มักจะต้องการฟุตเทจจากโลกแห่งความเป็นจริงซึ่งผลิตได้ยากอย่างไม่น่าเชื่อและมีค่าใช้จ่ายสูง
แต่การสร้างข้อมูลสังเคราะห์ที่เป็นประโยชน์อย่างแท้จริงก็เป็นเรื่องที่ท้าทายเช่นกัน และงานวิจัยชิ้นหนึ่งเคยเตือนไว้ก่อนหน้านี้อาจแตกสลายกลายเป็นเรื่องไร้สาระที่ไม่อาจเข้าใจได้ คอสมอสได้รับการออกแบบมาเพื่อแก้ไขปัญหาเหล่านี้โดยให้นักวิทยาศาสตร์สร้างวิดีโอฟุตเทจประดิษฐ์จำนวนมหาศาลโดยอิงจากฟิสิกส์ในโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างรวดเร็ว
ที่เกี่ยวข้อง:
“นักพัฒนาหุ่นยนต์ในปัจจุบันมีผู้ปฏิบัติงานมนุษย์หลายร้อยคนสาธิตซ้ำๆ นับพันครั้งเพียงเพื่อสอนทักษะสองสามอย่าง”สาธุคุณเลบาเรเดียนรองประธานฝ่าย Omniverse และเทคโนโลยีการจำลองของ Nvidia กล่าวในการแถลงข่าวเสมือนจริงเมื่อวันจันทร์ (6 มกราคม) ในงาน CES 2025 ที่ลาสเวกัส "นักพัฒนา AV ในปัจจุบันจำเป็นต้องขับรถเป็นระยะทางหลายล้านไมล์ ยิ่งใช้ทรัพยากรมากไปอีกก็คือการประมวลผล การกรอง และการติดป้ายข้อมูลหลายพันเพตะไบต์ที่บันทึกไว้ และการทดสอบทางกายภาพเป็นสิ่งที่อันตราย นักพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้องสูญเสียมากมายเมื่อหุ่นยนต์ต้นแบบหนึ่งตัวมีราคาหลายร้อย นับพันดอลลาร์”
การจำลองลิขสิทธิ์
องค์ประกอบสำคัญของแพลตฟอร์มใหม่นี้คือการจำลองลิขสิทธิ์ ซึ่ง Cosmos ทำงานร่วมกับระบบซอฟต์แวร์ Omniverse ของ Nvidia เพื่อสร้างผลลัพธ์ในอนาคตที่เป็นไปได้ในสถานการณ์เฉพาะ จากนั้นจะถูกป้อนเข้าสู่การฝึกหุ่นยนต์หรือรถยนต์ไร้คนขับ
ใช้แบบจำลองการแพร่กระจายที่ใช้ในการสร้างภาพ อัลกอริธึมการเรียนรู้ของเครื่องจักรที่สร้างข้อมูลโดยการเพิ่ม "สัญญาณรบกวน" (ข้อมูลจำเพาะแบบเม็ดเล็ก) ลงในชุดข้อมูล จากนั้นเรียนรู้ที่จะกำจัดสัญญาณรบกวน เช่นเดียวกับแบบจำลองการถดถอยอัตโนมัติ ซึ่งเป็นแบบจำลองทางสถิติที่ใช้ในการทำนายสิ่งต่อไป ขั้นตอนในกระบวนการ แพลตฟอร์มดังกล่าวสามารถรวบรวมข้อความ รูปภาพ หรือวิดีโอ จากนั้นสร้างฟุตเทจเพื่อคาดการณ์ว่าจะเกิดอะไรขึ้นต่อไปในสถานการณ์เฉพาะแบบเรียลไทม์
"ช่วงเวลาของ ChatGPT สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์กำลังจะมาถึง เช่นเดียวกับโมเดลภาษาขนาดใหญ่ โมเดลรากฐานของโลกเป็นพื้นฐานของการพัฒนาหุ่นยนต์และ AV ที่ก้าวหน้า แต่ไม่ใช่นักพัฒนาทุกคนที่มีความเชี่ยวชาญและทรัพยากรในการฝึกอบรมของตนเอง"เจนเซ่น หวางผู้ก่อตั้งและซีอีโอของ Nvidia กล่าวในแถลงการณ์ "เราสร้าง Cosmos เพื่อทำให้ AI ทางกายภาพเป็นประชาธิปไตย และนำหุ่นยนต์ทั่วไปไปไว้ในมือของนักพัฒนาทุกคน"
โมเดลรากฐานของโลกที่สร้างขึ้นโดยใช้ Cosmos ยังมีให้บริการภายใต้เงื่อนไขการอนุญาตโอเพ่นซอร์ส