วันหนึ่งหุ่นยนต์สำรวจที่มีลักษณะคล้ายแมวสามารถแย่งชิงพื้นผิวดาวเคราะห์น้อยได้โดยใช้ระบบการเคลื่อนที่ที่เป็นเอกลักษณ์ซึ่งออกแบบมาเพื่อให้มันเคลื่อนที่ได้แม้ในสภาวะที่รุนแรงที่สุด
นักวิทยาศาสตร์ได้ออกแบบโปรแกรมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้การเรียนรู้แบบเสริมกำลัง(AI) หมายความว่าสามารถปรับการเคลื่อนไหวให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมที่วางไว้ในปัจจุบันได้ดีที่สุด สิ่งนี้จะช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างคล่องแคล่วในสถานการณ์ที่มีแรงโน้มถ่วงต่ำซึ่งหุ่นยนต์สี่เท่าแบบดั้งเดิมไม่เหมาะสม
เมื่อคุณพุ่งไปในอวกาศข้างดาวเคราะห์น้อย แม้แต่ก้าวเล็ก ๆ ก็สามารถทำให้เกิดความเสียหายร้ายแรงได้ หรือแม้แต่ทำให้คุณติดอยู่ในอวกาศ และลอยออกไปจากก้อนหิน
อย่างไรก็ตาม ในแต่ละครั้งที่หุ่นยนต์กระโดดในสถานการณ์ที่มีแรงโน้มถ่วงต่ำ มันจะลอยอยู่ในอากาศเป็นเวลาอย่างน้อยหลายวินาที รายงานเซาท์ไชน่ามอร์นิ่งโพสต์(สคMP). ยังไม่ชัดเจนว่านักวิทยาศาสตร์ตีพิมพ์ผลงานของพวกเขาในวารสารวิชาการฉบับใด
ที่เกี่ยวข้อง:
ขณะที่ลอยอยู่กลางอากาศ การเคลื่อนไหวเพียงเล็กน้อยในขาของหุ่นยนต์ทั่วไปที่ถูกตั้งโปรแกรมให้เสถียรตามแรงโน้มถ่วงของโลกสามารถสร้างเอฟเฟกต์ไจโรสโคปิกที่จะหมุนหุ่นยนต์และป้องกันไม่ให้ลงจอดอย่างปลอดภัย
เพื่อแก้ไขปัญหานี้ นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีฮาร์บินใช้การฝึกอบรม AI แบบวนซ้ำเพื่อออกแบบโปรแกรมที่สามารถใช้ขาทั้งสี่ข้างควบคู่กันเพื่อควบคุมการวางแนวของขาตลอดการกระโดดได้อย่างแม่นยำ ยังไม่ชัดเจนว่านักวิทยาศาสตร์ตีพิมพ์ผลงานของพวกเขาในวารสารวิชาการฉบับใด
หากนำไปใช้งาน หุ่นยนต์อาจกลายเป็นอุปกรณ์ชิ้นแรกในการทำแผนที่พื้นผิวดาวเคราะห์น้อยในตัวเรานักวิทยาศาสตร์กล่าวว่า
แม้ว่ามนุษยชาติจะลงจอดยานสำรวจบนดาวเคราะห์น้อยตั้งแต่นั้นเป็นต้นมาโครงการ NEAR Shoemaker ของโครงการ NEAR Shoemaker ในปี 2544 ยานคงที่เหล่านี้ค้นหาภาพและการอ่านค่าจากเซ็นเซอร์โดยการโคจรรอบดาวเคราะห์น้อยก่อนจะลงจอดบนพวกมันเพื่อรวบรวมตัวอย่างและถ่ายภาพเพิ่มเติม
เมื่ออยู่บนดาวเคราะห์น้อย พวกมันไม่สามารถเคลื่อนที่ข้ามพื้นผิวได้ ไม่เหมือนหุ่นยนต์ที่นำเสนอนี้ หุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมวตัวนี้ยังประหยัดพลังงานอย่างไม่น่าเชื่อ SCMP รายงาน ซึ่งเหมาะสำหรับการทำงานในอวกาศซึ่งน่าจะทำงานได้หลายชั่วโมงโดยไม่ต้องชาร์จแบตเตอรี่
