หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์นี้พัฒนาโดย Ecole Polytechnique de Lausanne ถูกควบคุมโดยอัลกอริธึมที่ช่วยให้รับรู้ถึงร่างกายของมันและพัฒนาได้อย่างเป็นธรรมชาติมากขึ้น
ในระหว่างการแข่งขันหุ่นยนต์ดาร์ปาในปี 2558 ประชาชนประหลาดใจได้ค้นพบความซุ่มซ่ามอันยิ่งใหญ่ของหุ่นยนต์มนุษย์ที่เกือบทั้งหมดล้มลงในช่วงระยะต่างๆ การเดินถือเป็นความสำเร็จอย่างหนึ่งของเครื่องจักรสองเท้าจริงๆ เป็นการยากที่จะวัดความพยายามในการรักษาสมดุล ดังนั้นจึงเป็นการเดินกระตุกของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ นักวิจัยจากโรงเรียนสารพัดช่างโลซานน์กำลังทำงานเพื่อทำให้การกระทำนี้เป็นธรรมชาติมากขึ้น
เพื่อทำเช่นนี้ พวกเขาได้สร้างแพลตฟอร์มและหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไร้หัว ซึ่งทั้งสองตัวเรียกว่า COMAN สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่เป็นไปตามข้อกำหนด สูง 95 เซนติเมตร มีข้อต่อพิเศษ“มียางยืดที่ดูดซับแรงกระแทก”, อธิบายในกวิดีโอจาก Ecole Polytechnique de Lausanne นักวิจัยในห้องปฏิบัติการชีวหุ่นยนต์ Hamed Razavi สิ่งเหล่านี้ยังให้ความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวมากขึ้น
อัลกอริธึมรูปแบบใหม่ในการควบคุมข้อต่อ
นวัตกรรมอีกอย่างหนึ่งคืออัลกอริธึมที่ควบคุมการเดิน พวกเขาวิเคราะห์ข้อมูลทั้งหมดของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ เช่น ความเร็วหรือตำแหน่งในอวกาศ และส่งข้อมูลนี้ไปยังข้อต่อ ซึ่งจะทำให้คุณสามารถปรับเทียบค่าความผันแปรที่จำเป็นได้อย่างแม่นยำ“หากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ถูกผลัก อัลกอริธึมจะคำนวณว่าควรวางเท้าไว้ที่ใดและแรงที่จะระดมเพื่อยกเลิกการรบกวน”กล่าวถึงฮาเหม็ด ราซาวีอีกครั้ง ราวกับว่าหุ่นยนต์รับรู้ถึงร่างกายของมัน
ในขณะนี้ COMAN ใช้งานได้เฉพาะบนพื้นผิวเรียบเท่านั้น ทีมวิจัยต้องการปรับปรุงอัลกอริธึมเพื่อเพิ่มความเคลื่อนไหวเพื่อเผชิญกับภูมิประเทศที่ขรุขระและเอาชนะอุปสรรค โดยแอปพลิเคชันหลักในด้านหุ่นยนต์ช่วยเหลือในพื้นที่ภัยพิบัติหรือโครงกระดูกภายนอกเพื่อบรรทุกสิ่งของหรือช่วยเหลือผู้พิการในการเดิน
🔴 เพื่อไม่ให้พลาดข่าวสารจาก 01net ติดตามเราได้ที่Google ข่าวสารetวอทส์แอพพ์-
