轮子是一种原始的、穴居人级别的技术的原型。但事实上，它们是如此巧妙，直到公元前 3500 年才有人发明它们。到了青铜时代，人类已经开始铸造金属合金、建造运河和帆船，甚至设计复杂的乐器，例如竖琴。
轮子的棘手之处在于不要设想一个圆柱体在其边缘滚动。它正在研究如何将一个稳定的固定平台连接到该圆柱体上。
哈特威克学院人类学教授、《马、轮子和语言》（普林斯顿，2007 年）一书的作者戴维·安东尼 (David Anthony) 说：“轮轴概念是最精彩的一笔。” “但后来制作起来也很困难。”
安东尼解释说，为了制造带有旋转轮的固定轴，轴的两端必须几乎完全光滑和圆润，轮子中心的孔也是如此；否则，这些部件之间的摩擦力就会太大，导致车轮无法转动。此外，车轴必须紧贴在轮子的孔内，但不能太紧——它们必须能够自由旋转。 []
整个结构的成功对车轴的尺寸极其敏感。粗轴会产生太多摩擦，而窄轴会减少摩擦，但也太弱而无法支撑负载。 “他们通过将最早的货车制造得相当窄来解决这个问题，这样他们就可以有短的车轴，这使得车轴不是很粗成为可能，”安东尼告诉。
他说，轮轴系统对所有这些因素的敏感性意味着它不可能分阶段开发。这是一个全有或全无的结构。
无论是谁发明了它，都必须能够从粗树干上获得宽阔的木板来雕刻大而圆的轮子。他们还需要金属工具来凿出精密配合的孔和轴。他们一定需要在陆地上搬运重物。根据安东尼的说法，“木工技术很可能将这项发明推迟到了公元前 3500 年左右，因为直到公元前 4000 年左右，铸造铜凿子和凿子才在近东变得普遍。”
轮子的发明是如此具有挑战性，以至于它可能只在一个地方发生过一次。然而，从那个地方开始，它似乎迅速蔓延到欧亚大陆和中东，以至于专家们无法确定它的起源。最早的轮式推车图像是在波兰和欧亚草原的其他地方出土的，该地区正在取代美索不达米亚（今伊拉克）成为轮子最有可能的诞生地。芬兰赫尔辛基大学的印度学家阿斯科·帕尔波拉 (Asko Parpola) 表示，有语言上的理由相信轮子起源于现代的特里波利人。也就是说，与轮子和马车相关的单词源自该文化的语言。
帕尔波拉认为，欧亚草原上常见的轮式马车微型模型很可能早于人类规模的马车出现。 “令人惊讶的是，如此多的模型是在 Tripolye 文化中制作的。这些模型通常被认为是儿童玩具，但在我看来，它们更有可能是真实事物的微型对应物，”他说。 “微型模型的首要地位是由以下事实表明的：甚至来自中美洲本土的印第安文化，那里从未制造过真正的轮子。”
无论是否是玩具，那些流行的旧模型在今天的风火轮和微型消防车中都有其对应的版本。谁欣赏比婴儿和幼儿更全面？他们几乎普遍着迷于微型车辆在地板上滚动的方式，以及他们从真人大小的车辆中运输所获得的乐趣，这引起了人们对车轮非凡独创性的关注。
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