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一家机器人公司在一个机器人中展示了其肌肉发达的人形机器人的急躁、恐怖谷动作。可怕的新视频。
该公司于 4 月 9 日发布的新视频显示，他们的半透明白色皮肤“Protoclone”机器人悬挂在天花板上，双腿呈 plié 姿势，而其手臂、头部和手部则诡异地移动。可以看到机器人像木偶一样猛烈地晃动，耸肩，双手握成拳头，上下移动手臂，并点头。
“来认识一下克隆人的第一个肌肉骨骼机器人：Protoclone，世界上解剖学上最精确的机器人，”公司代表在视频标题中写道。 “Protoclone 基于天然人体骨骼，由超过 1,000 根肌纤维驱动，这是 Clone 专有的人造肌肉技术。”
在人类和动物中，肌肉通过肌腱附着在骨骼上，肌腱是坚固的结缔组织。当肌肉收缩时，收缩会拉动肌腱，肌腱会拉动骨骼，使它们围绕关节移动。
Clone Robotics 代表表示，Protoclone 机器人拥有逼真的类人骨骼，并配备了该公司称为肌纤维的人造肌肉，通过人工韧带和结缔组织将其连接到适当的骨骼上。
具有类人运动的类人机器人
根据克隆机器人公司网站，该机器人包含全部 206 块由“廉价且耐用的聚合物”制成的人体骨骼。克隆人的肩关节连接肩胛骨、锁骨和上臂骨，总共有 20 个自由度，这是一个关节可以执行的独立运动的数量。
膝关节和肘关节等铰链关节只有一个自由度，而髋关节等球窝关节则具有三个自由度。除了手、肘和腕关节允许的 26 个自由度之外，克隆机器人公司的代表声称，仅克隆人的上躯干就有 164 个自由度。
有关的：
据 Clone Robotics 网站称，该机器人的肌纤维由该公司于 2021 年首次发明，是“世界上唯一能够实现重量、功率密度、速度、力重量比和能源效率组合的人造肌肉”。他们还指出，肌纤维“比人类骨骼肌纤维[收缩]更快”。
Protoclone 还使用水动力液压系统来移动肌肉，由电池供电的电动泵驱动。
克隆机器人网站上写道：“克隆人的血管系统是迄今为止设计的最复杂的液压动力系统，配有一个像人类心脏一样紧凑的 500 瓦电动泵，能够泵送液体。”
该机器人还将配备数百个传感器，但无法感觉到触摸或疼痛——只有当它的四肢相对于身体的其他部分时。头骨中总共有 4 个用于视觉的深度摄像头、70 个提供关节级本体感觉（角度和速度）的惯性传感器以及 320 个用于肌肉级力反馈的压力传感器。
全肢原克隆是2月份首次揭晓今年的一段视频因其令人毛骨悚然的动作而广为流传，该公司此前也曾展示过，以及2022年克隆手，它可以旋转拇指，甚至可以接住球。
Protoclone 是该公司 Clone Alpha 机器人的原型，他们声称该机器人将“自然行走”，执行任务家务活比如吸尘、洗衣、做饭，甚至“和朋友握手”、滔滔不绝地“诙谐对话”。
