4K |人造肌肉的合成人 - YouTube
一家机器人公司展示了其肌肉类人形机器人机器人的生涩,无与伦比的动作恐怖的新视频。
克隆机器人技术公司的工程师是一家于2021年在波兰成立的初创公司,正在建造比人类更类似的Android任何其他类人形机器人迄今为止建造并模仿人类运动。
该公司于4月9日发布的新视频显示,他们的半透明白色皮肤“ Prodoclone”机器人悬挂在天花板上,双腿处于pli的位置,而手臂,头部和手则怪异地移动。可以看到机器人像木偶一样猛拉,耸了耸肩,将手弯曲成拳头,上下移动手臂,然后点了点头。
公司代表在视频标题中写道:“遇到克隆人的第一个肌肉骨骼Android:ProtoClone,是世界上最准确的机器人。” “基于天然人类的骨骼,Prodoclone采用了1000多个肌纤维,Clone的专有人工肌肉技术。”
在人类和动物中,肌肉通过肌腱附着在骨骼上,肌腱是强壮的结缔组织。当肌肉收缩时,收缩将肌腱拉动,肌腱将其拉在骨头上,将其移动到关节上。
克隆机器人的代表说,原始机器人具有逼真的人类骨骼,并配备了该公司的人造肌肉,称为肌纤维,它们使用人工韧带和结缔组织附着在适当的骨骼上。
像人类一样人类运动的人类运动
根据克隆机器人的网站,机器人包含所有206个由“廉价和耐用聚合物”制成的人类骨骼。连接肩blade骨,锁骨和上臂骨骼的克隆的肩关节具有20度的自由度,这是关节可以执行的独立运动的数量。
像膝盖和肘部之类的铰链关节每个都有一个自由度,而臀部(如臀部)的插座接头具有三个自由度。在手,肘部和手腕关节允许的26个自由度之外,克隆机器人的代表声称,仅克隆人的上部躯干就有164个自由度。
有关的:目前世界上最奇怪的机器人中有8个
根据克隆机器人的网站,机器人的肌纤维最初是由该公司发明的,它是“世界上唯一能够实现重量,功率密度,速度,速度,力量和能源效率的人造肌肉”。他们还指出,肌纤维允许“比人类骨骼肌纤维更快[收缩]”。
原始酮还使用水力液压动物来移动其肌肉,由电池供电的电动泵驱动。
克隆机器人网站上写道:“克隆的血管系统是有史以来最复杂的液压动力系统,其500瓦电动泵与人心能泵送液体一样紧凑。”
Android还将配备数百个传感器,但无法感受到触摸或疼痛 - 只有在其肢体参考其其余的身体的情况下。总共有四个深度摄像机以供视力,有70个惯性传感器可提供联合级别的本体感受(角度和速度)和320个压力传感器用于肌肉级的力量反馈。
完整的原始原晶酮是首次在2月透露今年在一段视频中,该视频因其令人毛骨悚然的动作而风靡一时,该公司还曾展示过克隆躯干在2024年和克隆手在2022年,这可能会旋转拇指,甚至捕获球。
原始酮是公司克隆alpha android的原型,他们声称它将“自然行走”,执行家务就像吸尘,洗衣和餐食准备一样,甚至“与您的朋友握手”,并说出“机智的对话”。