操纵无人机并不容易克服障碍,许多人最终被树木的受害者粉碎了。
好吧,一位麻省理工学院的研究人员试图改变一切,以防止无人机撞到树木。安德鲁·巴里(Andrew Barry),麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室博士学生最近上传了一个实验到YouTube,将他的自主无人机与森林中的人类式无人机相提并论。
这自主无人机与两个四核CPU和一对立体相机连接,协同工作以检测和避免树木之类的障碍,即使在森林中以30 mph的速度以30英里 /小时的速度。它的立体视频构建了该区域的实时地图,帮助其检测并避免了可能在影响时灭亡的树木和其他物体。
巴里在一个与新闻发布。 “像LiDAR这样的传感器太重了,无法戴小飞机,并且事先创建环境地图并不实际。如果我们想要可以快速飞行并在现实世界中导航的无人机,那么我们需要更好,更快的算法。”
Barry的自主无人机的算法比现有软件快20倍。尽管他的无人机的建造成本将近1,700美元,但障碍技术可能需要在不久的将来成为无人机化妆的一部分,直到联邦航空管理局最终对其进行调节。毕竟,无人机在某些地方坠毁是FAA对车辆的最大关注点之一。
要查看Barry避开障碍物的自动无人机,请查看此视频。
通过:FastCompany