科学家们创建了一个远程机器人,旨在被严重影响其运动功能的残疾人使用。它可以以一种直接的科幻电影来控制:机器人只能使用用户的大脑信号来操纵。
该机器人由意大利和瑞士的研究人员设计,由装有脑电图(EEG)传感器的耳机控制,以消除对手臂,手和/或手指流动性有限的人可能出现的问题。软件将用户发行的心理命令转换为机器人可以执行的操作(向后,向前,左或右)。
机器人本身是一个脑用户界面,或多或少是车轮上的笔记本电脑,其相机可让用户“查看” Teleperence Bot的周围环境,并且屏幕显示了用户的面孔,以进行更有风趣的交互。机器人还配备了红外传感器,可以提醒其可能会阻碍其路径的障碍。尽管用户可以控制机器人,但如果其随附的软件在其轨迹方面感觉到对象的存在,也可以覆盖指令。
为了测试机器人,科学家对两组进行了尝试:由残疾人组成的人和没有残疾人的人。该杂志发表在《迈向独立性:针对严重运动障碍患者的BCI触觉机器人》中的结果,发表在《杂志》上IEEE会议论文集并发现两组都可以在相对相同的时间内导航机器人。
“想象一下,一个躺在家里床上的最终用户,与所有必要的设备有关,以支持他的生活,”洛桑瑞士联邦技术学院的研究科学家罗伯特·李布(Robert Leeb)说,他还是该项目的主要科学家之一。 “有了这样的远程机器人,他可以再次参加自己的家庭生活。”
他补充说:“如果我们开发一个系统,那么每个人都可以像手机一样轻松地使用该系统,这将推动大脑接口技术的范围。”
在下面的视频中查看心灵控制的机器人。
通过:麻省理工学院技术评论