折纸机器人可能是自动化技术的下一个伟大革命。从平坦的平面开始,小机器人可以将自己折叠成三维形式,并在不到五分钟的时间内开始行驶。
折纸是一种在日本开发的古老艺术形式,是虚构的变压器,汽车和卡车的故乡,可以变成机器人,准备战斗。目前,从现实世界中使用了从这个艺术分支中收集的知识来设计更安全的建筑物和结构,以及用于汽车的先进安全气囊。
僵化的折纸使用了古代日本艺术形式的许多原理,利用诸如塑料等更硬的材料以及铰链。在最新设计中,这些连接是由铜制造的,铜会在暴露于热量时收缩。处理器将电流发送到铰链内部的加热器,导致铜弯曲,折叠机器人。
机械设备内部的电动机提供了推动车辆前进所需的机制,而没有人类控制器的任何其他输入。折叠过程结束后,折纸机器人立即在四个腿上滚开。
加热导致铰链收缩的方法类似于收缩的丁克 - 装饰性塑料碎片,当放置在烤箱中时收缩。玩具中使用的相同材料 - 聚苯乙烯 - 也用于制造新的自组装机器人。铜弯曲后,该材料变硬,为铰链增添了刚度。
折纸机器人可用于在搜索和救援任务期间滑入狭窄的空间,并在需要时组装。
“想象一下,将数十颗机器人卫星夹在一起,以便将它们送到太空,然后一旦到达那里就可以远程组装。他们可以拍摄图像,收集数据等等。”说。
除折纸外,开发人员团队还向大自然寻求自我折叠系统的灵感,例如鲜花。在这一最新发展之前,同一组还开发了机器人的Inchworm和一个自组装的灯。这些先前的发明都要求人类运营商在组装后打开它们。从这种意义上讲,这种新设计是第一个完全自主的模型。在开发人员对其机器人发明感到满意之前,测试了大约40种原型。
在加热过程开始之前,机器人的身体是平坦的。但是,电池,电动机和连接器上升到了身体的平面上方。为了最大程度地利用真正平坦的机器人的好处,每个设计的新设计也需要平整。
哈佛大学创建并发行了视频展示自杀的折纸机器人正在行动,并讲述了他们的灵感的故事。