特斯拉已向美国参议院商务委员会提出了两种理论，该理论是导致5月7日致命撞车事故的原因，该撞车事故正在启用自动驾驶系统。
特斯拉代表在与国会助手的简报中说，汽车制造商仍在调查导致死亡的“系统失败”。
汽车制造商将手指指向雷达和相机输入，这可能未能检测到卡车拖车。同时，特斯拉正在研究自动制动系统的雷达是否看到了拖车，但将其误认为是道路基础设施，从而“调整”自动制动系统。
5月7日，约书亚·布朗（Joshua Brown）在拖拉机拖车下开车时丧生。该事件代表一个人在驾驶半自治车时第一次被杀。布朗正在驾驶特斯拉型号，该模型已打开其自动驾驶系统。
今年早些时候，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）通过Twitter收到了一个问题，内容涉及雷达为什么未能检测到卡车。马斯克回答指出检测系统将其标记为道路标志的对象“调音”对象，强调这有助于汽车以最佳的速度运行，并远离“虚假制动事件”。
根据特斯拉在委员会面前的回答，该汽车制造商看到制动故障与其自动驾驶功能不同，该功能负责改变车道，转向和调整旅行速度。
美国国家运输安全委员会（NTSB）就其自己的调查宣布了初步调查结果。数据表明，布朗与半时速的速度限制高于法律速度限制，当时它与半拖车相撞时，以74英里 /小时的速度行驶。
在报告中，NTSB还指出，Model S驾驶员既有自动驾驶汽车助理援助，又有交通意识的巡航控制。 NTSB避免指出崩溃的确定原因。
提醒您，半自治系统旨在控制某些条件下的转向和制动。
美国国家公路交通安全管理局已部署了一项单独的调查，以确定特斯拉车辆的自动驾驶系统是否实际上正在提高驾驶员的安全性。
特斯拉主张就是这样，表明全世界成千上万的客户在半自治的驾驶中占据了超过1亿英里的速度，直到不幸的是布朗发生的事故。
