贷款希望数百万心脏病患者,哈佛大学和波士顿儿童医院共同开发了一个软机器人。
该设备可以安装在心脏周围,使其正常打击,并为心脏病患者揭示了一种新的治疗方式。
这项研究是出版在科学翻译医学作为哈佛大学约翰·鲍尔森工程与应用科学学院(海洋),波士顿儿童医院和Wyss研究所之间的合作努力。
在概念验证中,已经努力解决了在生物学功能中寻求的低模子,可植入设备或软机器人的市场需求,包括心脏肌肉收缩。
软机器人套筒设计为植入心脏,以扭曲和压缩心脏心室辅助装置(VAD)功能的方式。
突破是它不必与血液接触,并消除了抗凝治疗或使用血液稀释剂的风险。它还使许多并发症与脑室设备(例如凝结和其他感染)相关的并发症。
关键亮点
研究人员希望该设备在协助需要的患者方面大有帮助心脏康复和恢复。
在制作新设备时,哈佛大学的研究人员从内心本身就设计了设计提示。袖子连接到心脏上,缝合线和凝胶界面,有助于降低装置和心脏之间的摩擦。
硅套筒通过利用像人造肌肉一样行为的空气动力执行器来适合心脏,并像自然运动一样执行所有扭曲和压缩功能。它被束缚在外部泵上以吸引空气动力。
“这项研究表明,软机器人技术的日益增长的领域可以应用于临床需求,并有可能减轻心脏病的负担并改善患者的生活质量,”说Ellen T. Roche,第一作者和前博士学位海洋学者。
定制的好处
使软机器人更具吸引力的是,它根据患者的需求而定制的灵活性。
假设弱点在心脏的左侧更为明显,则可以对执行器进行适当调整以在该侧提供适当的支撑。
同样,在患者状况变化时,可以调节执行器的压力变化。
弗兰克·皮格拉(Frank Pigula),心胸外科医生评论心脏场不愿开发用于心脏压缩的装置,以代替由于技术限制而泵血的VAD。现在进步以软机器人技术制造已经实现了这一目标。
该论文的高级作者科纳·沃尔什(Conor Walsh)也称赞了这项工作,并说这是软机器人与软组织安全互动能力的概念证明,从而可以改善心脏功能。
他希望许多未来的应用都会出现,并且设备将能够在人体内部和外部提供机械疗法。