马萨诸塞州理工学院的研究人员开发了一个新的机器人，该机器人可以在14小时内打印3D建筑物的基本结构。这项技术的发明者表明3D打印机器人可用于更快，更便宜的建筑物。
麻省理工学院的研究人员断言，与传统的构造方法相比，他们的机器人系统可以更快地构建建筑物。
机器人系统是灵活的，可以根据特定网站或制造商的意愿来定制建筑设计。此外，3D打印机器人还可以根据要求改变建筑物的内部结构。
可以将不同的材料集成到打印系统中，并且还可以改变不同量的绝缘，强度和其他特性的材料密度。
数字施工平台：3D打印建筑物的机器人
研究人员称为麻省理工学院制造机器人系统数字构建平台或DCP。机器人的制造商解释说，它是一种自动化的施工系统，该系统有能力使用3D打印技术构建结构。
作者在研究论文中写道：“数字施工平台（DCP）是一种自动化的施工系统，该系统能够使用实时环境数据进行定制建筑规模的结构进行定制的建筑。”
这系统由一个由电气和液压机器人臂制成的复合臂，在追踪的移动平台上。为了建造隔热建筑模板，麻省理工学院的研究人员开发并纳入了3D打印机器人系统。
移动平台顶部的大工业机器人臂在其最后附有一个较小的机器人臂，以进行精确运动。这款机器人的手臂非常方便，可以轻松使用用于喷洒绝缘材料或倒入混凝土的任何构造喷嘴。
如何确定DCP的效率和功能？
与普通的3D打印系统不同，新开发的3D机器人系统可以构造任何大小的对象，该对象使用固定结构来包裹喷嘴。
为了证明新的3D系统可以构建任何大小的对象，研究人员部署了机器人建造一个12英尺高的圆顶。该圆顶的直径为50英尺。该系统在不到14小时的时间内成功地构建了圆顶，精确制造时间小于13.5小时。
3D打印机器人使用聚氨酯泡沫制作模具。两个模具之间的缝隙充满了混凝土。研究人员现在的目的是开发技术并使其足够先进，以将其发送到火星或出于构造目的的月亮。
“最终的愿景是将来，拥有完全自主的东西，您可以将其发送到月球，火星或南极洲，这只会出去制造这些建筑物多年了，”该论文的主要作者史蒂芬·基廷（Steven Keating）表达。
研究的发现是出版在日记中科学机器人技术，4月26日，星期三。
观看以下视频，以了解DCP如何构建主要结构。
