苹果以非特征性的举动发表了一些有关自动驾驶汽车技术的研究，详细介绍了旨在改善障碍检测的新软件。
到目前为止，苹果一直很安静自动驾驶计划和研究，但该公司显然已经准备好分享其一些进展。该研究论文详细介绍了苹果所说的VoxelNet，该素食是基于光检测和范围（LIDAR）技术的，可以使自动驾驶汽车更好地检测周围环境中的障碍。
苹果（Apple）进入了Arxiv，这是一个公共场所，通常是研究人员分享他们的研究并获得一些反馈的场所，然后以最终，更加精致的形式发布研究。苹果的邮政[PDF]在Arxiv上指示它正在自动驾驶领域取得进展，并且很快就准备好宣布正式宣布。
改进了基于3D云的对象检测的激光雷达
根据Apple发表的新研究，Voxelnet似乎将使用LiDAR来使自动驾驶汽车更容易检测物体的位置以及其他基本细节，例如它是否正在处理无生命的物体，骑自行车的人，徒步旅行者，徒步旅行者等。
它基本上是基于LIDAR的3D对象识别系统，旨在通过使用可以训练的神经网络来检测3D点云中的障碍。虽然目前才刚刚开始，但该技术具有巨大的潜力，并且在更先进的情况下可能会大大提高LiDAR导航的准确性。
自动驾驶汽车通常依靠LIDAR和相机的组合来掌握有关其周围环境的细节。这使他们可以从远处检测到对象，但是有很大的改进空间。 Voxelnet会增加激光雷达的其他细节可以显着提高安全性，并将物品提升到一个新的水平。
苹果自动驾驶汽车努力
本文Bolsters声称，苹果正在努力拥有自己的自动驾驶汽车，尽管它将有一些激烈的竞争。谷歌，优步，其他公司已经在公共道路上测试其自动驾驶汽车，因此苹果有一些要做的事情。这项研究表明，它在现场的首次亮相可能比预期的要早。
同时，研究证实，苹果不再像以前那样秘密。该公司于2016年12月宣布，其一些研究人员将能够在论文中发布其作品。苹果也是发行它同月的第一篇关于人工智能（AI）的研究论文，标志着这样一家紧密的公司的历史性第一篇文章，现在正在共享更多。
