在揭露地图集的头几个月中，机器人带来了两个主要缺陷。一个是关于它产生的噪音，另一个是保持其动力和直立的大量支撑电缆。
这样的问题不再具有重要意义，因为人类机器人现在比以往任何时候都更加功能和安静。根据DARPA的数据，只有低于膝盖以下的那些部分升级了75％的地图集。
新的Atlas拥有带有波士顿动态徽标的闪亮白色胸部板。绝对没有它的内部痕迹，这些痕迹曾经用电线暴露。它还成功地抛弃了其工业 - 原型上的吸引力。腿仔细地形状，类似于真正的人大腿，尽管覆盖着白色塑料材料。
除了给机器人一种更安静的移动方式的新压力泵外，其他更改还包括重新定位的手臂以增加其范围，无线紧急停止，使操作员在机器人受到威胁时可以轻松拉插头，而手臂和腿部的新执行器则使其比以前更强大。
最大的升级来自机器人的电源，该电源现在由连接的电池在其后部提供，而不是束缚电缆。这项成就肯定会使它的运动具有更多的自由，这可能会在即将举行的DARPA机器人技术挑战赛计划中派上用场。
“阿特拉斯现在将携带3.7千瓦时锂离子电池组的船上，并有可能进行一小时的混合任务操作，包括步行，站立，工具和其他动作。这将驱动一个新的可变压力泵，以实现更有效的操作，”说达帕。
为了使团队成功完成2015年DARPA Robotics Challenge中概述的任务，需要所有这些新功能。比赛计划在加利福尼亚州的波莫纳举行，比赛将有20支决赛选手。抢购的是现金奖励，其奖金不等，从第一名的冠军200万美元，第二名100万美元，第三名为500,000美元。
决赛入围者是从2013年的机器人挑战赛中选出的。在即将到来的挑战中，团队应该能够使用无线网络与机器人进行通信。无论机器人发生什么情况，无论它被卡住还是倒塌，都不允许团队以任何方式干预。这种新的与机器人无线通信的方式只是他们现在抛弃电线所需的障碍之一。
