一个新学习在新加坡，通过让活的昆虫穿着迷你电脑背包，创造了可控制的幼体蟑螂。
该研究旨在证明生物如何纠正常规的多机器人系统复杂的地形遍历问题。
据报道，这项研究是由新加坡南南技术大学科学家进行的，它表明他们可以在沙漠环境中控制和指导活生生昆虫。
这项研究部署了一支小型远程控制的马达加斯加嘶嘶声蟑螂的蟑螂。使用同时控制，科学家使群升起了沙质斜坡。
（照片：来自Erik Karits的图像在Unsplash上）机器人激光器已编程为在一米之遥的地方扎布蟑螂：终极害虫控制
据报道，在未知的沙质地形上从一开始到预定义的目的地的计算机中的一种算法，据报道，这项研究使研究能够控制蟑螂的群。
必须控制的多西堡系统由一个领导者和多个关注者组成，每个追随者都可以向前迈进并执行简单的方向转向。每个代理都可以在特定感应范围内识别附近的对象，并区分追随者和领导者。目标的位置专门分配给领导者。
研究人员使用电极将命令发送到蟑螂的感觉器官。然后可以指示动物向左或向右走。但是，仍然据称蟑螂在遇到障碍时可以忽略命令并做出自己的决定。
另请阅读：波士顿Dynamics的Atlas'机器人正在退休，Bot Bids告别
多-Cyborg系统与多机器人系统
该研究指出，使用活昆虫是因为传统的多机器人系统在避免碰撞，环境适应和持续的能源效率方面具有内在的限制。在复杂的地形中导航多机器人系统是一个艰难的挑战。
根据这项研究，可以使与微型电控制融合的蟑螂具有类似机器人的可编程控制，并且能够自然避免发生物体和其他生物事件的事故，同时适应具有挑战性的地形。
机器人地形遍历的进步
虽然研究表明，多机器人系统难以穿越复杂的地形，但奇异的机器人只会在遍历困难的地形方面有所改善。
总部位于中国的Limx Dynamics，机器人技术的先驱，揭开了3月，一部令人着迷的电影展示了其最新发明的P1 Biped Robot的移动能力。
在深圳繁荣的大都市中，观察到P1谈判艰难的地形，包括坦甘山的艰难地形。
令人惊讶的是，机器人通过迅速回应人类操作员进行的模拟攻击来展示其非凡的灵活性。 P1使用加强学习对各种环境刺激做出反应，例如移动物体和障碍。
发布的视频描述重点介绍了P1在未知的荒野区域中导航的非凡成就，强调了其在增强学习后的出色控制和稳定性，尤其是面对复杂和多样化的地形。
该业务揭示了将这种最先进技术纳入其人形机器人CL-1的计划。这是在12月下旬通过彻底测试进行的，结果表明它可以在室内和室外运作，包括动态导航楼梯。
（照片：技术时报）
