一条新的机器人鱼可能会欺骗您认为这是一种真正的动物。这个奇怪的新水上机器人不仅在复制鱼类的现实动作的方式上,而且在基本工程中都是独一无二的。
它是新一代机器的成员,称为软机器人。这些设计使用流经柔性通道的流体来驱动设备。与带有铰链体的机械化设备不同,这些软机器人的物体可以沿其长度弯曲,从而增加了灵活性和敏捷性。
长通道内置在机器人鱼尾巴的两侧。当板载处理器命令鱼移动时,从鱼腹部的罐中二氧化碳移动到一个通道中。这扩展了人造动脉,将尾巴推向相反的方向。通过使尾巴两侧的压力交替,鱼游泳。
马萨诸塞州理工学院(MIT)的研究生安德鲁·马尔塞斯(Andrew Marchese)建造了机器人鱼。他得到了Daniela Rus和Cagdas Onal的协助。
麻省理工学院的研究人员设计了这个新机器人,该机器人是第一个能够执行快速运动的自动软机器人。这可以使机器从陷阱中逃脱或净蚊帐,就像真正的鱼一样 - 通过四处张开。
使用软机器人时,人与自动化机器之间发生碰撞的危险大大减少了。
“随着机器人渗透到物理世界并开始越来越多地与人互动,如果机器人的身体如此柔软,那么使机器人变得安全更容易,以至于如果他们鞭打您,就不会危险,” Rus说。
当前大多数机器人都要求该设备找到不与人或结构相撞的旅行路径。软机器人将能够采用更有效的路线。
在测试过程中,Marchese注意到鱼转的角度取决于气体破裂的持续时间。转弯可能高达100度。鱼的最高速度主要取决于所使用的喷嘴的直径。真正鱼类的表现的行为几乎相同。
“老实说,这不是我设计的。我设计的是看起来像鱼,但是我们得到了与真正的鱼相同的固有参数解耦,” Marchese说。
有一天,软机器人可以用来拖曳真正的鱼。这可以为海洋生物学家提供一种研究水生生物的方式,对所研究的动物的分心很小。
新的水上机器人在《新科学杂志》的首映式中进行了介绍,软机器人技术。