真正的天文资金用于建立我们依靠的太空基础设施，而我们认为，我们认为这是理所当然的奢侈品，例如天气预报和GPS。即使没有发射车的成本，典型的通信卫星成本在附近的200至2.5亿美元附近，这使所有太空资产的总成本不断地绕着我们的星球绕过数千亿美元。直到最近，如果其中一颗卫星出现问题，或者一条非常有用的卫星简单用完了燃料，那么即使是最出色的工程师也无法保存它。
“我所有的潜在客户每小时都在许多小时内在太空的黑暗中旅行，”本杰明·里德（Benjamin Reed）卫星服务能力办公室在美国宇航局的戈达德太空飞行中心，告诉技术时报。 “没有当场，我的工具中的所有其他工具都没有用。”
里德（Reed）和其他参与NASA的机器人加油任务（RRM）的人是国际空间站上的实验模块，正在努力改变这一点。 2012年，美国国家航空航天局（NASA）接触了医疗技术在以色列的公司称为美迪格斯因为它的微型侦察员（直径仅为1.2毫米）是研究人员在国际搜索中可以找到的最小的相机。这款小型相机是为了使身体无聊而开发的，以便外科医生在进行微创手术时可以看到，但是NASA需要一台可以深入到太空中卫星的角落和缝隙中的相机。
当时，Medigus尚未对该设备获得FDA批准，因此在网站上，当他们收到某人的电子邮件问：“如果不是用于医疗用途，我可以在美国使用它吗？”
Medigus销售和营销副总裁Yaron Silberman告诉Tech Times：“我查看了发件人的电子邮件地址，看到它来自NASA.GOV。” “那是我意识到我们有一些有趣的事情的时候。”
Medigus开发了该相机进行特定的手术，以纠正一种称为胃食管反流疾病（GERD）的常见疾病，该疾病困扰了超过2000万美国人。它作为内窥镜的一部分开发了相机，这是一种类似蛇的医疗装置，外科医生可以通过小开口将其发送到体内，因此不需要大切口。所需的是一台相机，它只会占用范围尖端的房地产的一小部分，以便手术工具可以适合它。
用于探测卫星的内窥镜而不是身体称为孔。由于这种出色的医疗设备，NASA的视觉检查可构成的无脊椎动物机器人（VIPIR）现在配备了有史以来最通用的孔。摄像头安装在34英寸可部署的视频孔的末端，而尖端可以在四个相对的方向上表明高达90度。也许有一天，当轨道上的卫星出现问题时，该公司可以打电话给NASA，并要求它飞出Vipir去看看。
这很关键，因为卫星当然并不孤单。流星和太空垃圾也正在遍及太空，这并不是您只能告诉他们留在车道上。总是有可能在敏感的地方击中卫星并损害其功能。因此，当出现问题时，不可能判断该问题是设计缺陷还是随机的空间物品的结果，这是没有人可以做很多事情来预防的。
“该公司面临着难题：他们是否以高昂的成本更改了所有未来卫星的设计？还是只是将它们完全保持不变，因为这种轨道上的失败会失败到永远不会发生的事情？”里德说。 “如果做出不好的话，那可能是一个非常昂贵的决定”
维皮尔（Vipir）有三台摄像头，以解决情况。除了来自Medigus的小摄像头（下图中的中心）外，它还具有电动变焦镜头（左）和另一台相机，以列出更大的景点。孔的极小尺寸使其能够彻底检查卫星内部深处的组件。
REED称，NASA及其许多合作者现在正在进行的卫星服务“五个RS”，远程检查，搬迁，加油，维修和更换。 5月，在ISS的RRM模块中进行的实验证明，当地球上的控制器使用它导航太空中的“机械折磨”的障碍物路线时，新的孔径就可以完成远程检查的任务。
“它的表现就像冠军。”在纠正自己之前，里德说。 “对不起，用美国国家航空航天局（NASA）的话，它名义上的表现，正如我们所期望的那样。”
即使在最佳情况下，耗资数亿美元的卫星也会掉入腐烂的轨道上，因为它们用尽了燃料，这一事实表明要取得多少进展。顾名思义，加油是NASA在RRM模块上应对的“ RS”中的另一种。
里德说：“商业卫星服务业是一个新生的行业。” “据我所知，现在我一直在研究这一点，过去16年，唯一被加油的卫星是国际空间站。”
GPS机队，天气卫星，通讯卫星，图像卫星，ISS本身，哈勃太空望远镜 - 它们都处于相同的一般性分类中，包括非常有用，非常有价值的On-Orbit上的轨道资产，有一天可能需要从Vipir那里进行服务。
根据里德（Reed）的说法，维皮尔（Vipir）已经通过了步伐，而美国宇航局目前没有进一步评估它的未来计划。但是他确实提到他和他的同事已经在研究“ Vipir的后代”，这是一种新的且改进的机器人版本，它将具有更好的相机和更大的功能。预计将在未来两年左右的时间内推出。
