许多自动驾驶汽车在拉斯维加斯 CES 周围的停车场上行驶,英伟达也在那里进行了演示。这家显卡巨头周四在展会开幕式上宣布了这一消息盾牌电视及其专门用于自动驾驶的新平台,又名 Xavier,我们将回到这一点。会议期间,Nvidia 首席执行官还展示了 BB8,这是一辆自动驾驶林肯,充当滚动研究实验室。它使用当前的 Drive PX 2 系统,但它已经能够学习其环境。事实上,英伟达称赞其系统的智能性,这更多地与人工智能和“机器学习”有关,而不是与汽车传感器的性能和倍增有关。我们能够登上一辆奥迪 Q7,其装备与 BB8 相同,因此使用 Drive PX 2 底座。
Nvidia 进行的演示可能看起来很平庸,但实际上情况并非如此。事实上,在这里接受测试的奥迪Q7并没有使用定位在赛道上寻路,甚至没有使用雷达来检测障碍物。得益于 Drive PX 2 的智能性,它只需使用摄像头即可读取道路。但在测试跑道上(包括没有道路标记的部分)实现完美性能之前,英伟达工程师必须使用放置在车辆挡风玻璃上的三个摄像头系统来教它路线。这些使得Drive PX能够构建一张视野广阔的地图,然后在自动驾驶阶段,只使用一个摄像头(位于中心)。
Xavier:Nvidia 的人工智能
当前的 Drive PX 2 平台(如下图顶部所示)已经相当紧凑。更详细地说,它由用于车辆摄像头的 12 个视频输入、一个雷达输入和一个激光雷达输入组成。
下面,我们可以看到未来的版本驱动器 PX 2其技术细节已于去年八月公布,但其物理形态尚未透露。这是它的图像,其微型化令人惊叹。 6 个视频输入减少为 2 个,但仍可处理相同数量的摄像机。另一方面,激光雷达将连接到以太网端口。
如果这个SoC(片上系统)被称为Xavier,那是因为,就像《X战警》中的Xavier教授一样,这个新版本的Drive PX 2能够“读取驱动程序”,或者更确切地说,能够理解其表达。事实上,Xavier 与面部识别兼容,这使得它可以查看驾驶员是否分心,并在发生危险时向他们发送警报消息。
泽维尔还懂得如何读唇语。因此,在自动驾驶阶段,您可以例如要求车辆带您回家,而无需激活语音识别功能。 Xavier 将于 2017 年底上市。Nvidia 还宣布,到 2020 年,该平台将与奥迪合作创建自动驾驶汽车(先验级别 4)。
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