尽管排练了数周，但幕后的压力几乎是秘密的。毫无疑问，心跳加速，手心出汗。他的长腿也有节奏。花几天时间听从苹果代表的建议，花几天时间完善一个人一生中只会发生一次的时刻，除非他的名字是史蒂夫·乔布斯。 2013 年 6 月 12 日，诞生于 2010 年的 Anki 公司的年轻首席执行官鲍里斯·索夫曼 (Boris Sofman) 在苹果 WWDC 的开场主题演讲中给人一种游戏室的感觉。
他用一种思想碰撞的急促声音介绍了 Drive，这是一种由智能手机驱动的智能“小型汽车”，用于混合现实和视频游戏的比赛。一个绝妙的想法，这只是一个开始……
瓦力出现在你的客厅里！
“Cozmo 是一个角色，而不是一个机器人”。这句话在他快速的话语中定期重复出现，就像一首对歌，就像一个信念。因为当我们今天在巴黎见到鲍里斯·索夫曼时，他的语速仍然和他一样快，尽管他在向我们展示他的小机器人时看起来更加轻松。然而，Cozmo 是他与团队三年工作的成果，其中一部分像他一样在著名的佐治亚理工学院和卡内基梅隆大学度过。
发布于2016年秋季在美国，Cozmo 确实不仅仅是一个小机器人。经过 45 次迭代和两年半的时间才找到它的最终形式，它的外观肯定会让人想起皮克斯动画电影中的角色。它的外形全面，从头到尾都经过深思熟虑和重新设计。例如，如果它很小，尽管这需要更紧凑的组件，但正是因为小才有吸引力，因为我们想象它很脆弱，所以这会引起更大的同理心。
通过寻找一种同情的情绪，Anki 并不是在寻找借口来忘记可能的缺陷。此外，Cozmo 是“故意不完美”, 车“完美并不有趣””，他的父亲争辩道。因此，它被设计成一种小狗，作为我们一起玩耍、互动和共度时光的伙伴。
这种对不完美的宣称与过度的野心形成鲜明对比。“讲述现实世界中的故事””，鲍里斯·索夫曼 (Boris Sofman) 笑着说道。通过人工智能在用户和 Cozmo 之间的每次交互中建立的叙事和关系。
事实上，看到它醒来并离开停靠站，随意驾驶然后发现我们并为我们举办一场派对，伴随着滑稽的动作和轻微的噪音，让我们与一个由幼稚的快乐组成的不可思议的山谷调情。因为，我们不可否认地感到好笑和诱惑，这个小机器人很高兴见到一个新人，一个新的玩伴，一只小狗，有毛毛虫，大约 360 个其他零件和组件，一个非常圆的头和屏幕上的眼睛。就像动画电影中的角色一样有灵魂。
人工智能和情感智能
这也是 Cozmo 在拥有身体之前来到这个世界的方式。动画师，其中一些来自皮克斯，对这个小机器人进行了建模，研究了如何让它行动起来，以便它能够“可信、现实、不完美”。是的，从A点直线到B点会更有效，但是“这是一个对世界充满好奇、渴望探索的（婴儿）机器人会做的事情吗？ »“鲍里斯·索夫曼带着年轻父亲的骄傲问道。
因此，866 个动画中的每一个都经过精心设计，让 Cozmo 成为您生活中的一个角色，而不仅仅是另一个小工具。每个动画都是根据 Wall-E 小表弟的“情绪状态”应用的。
正是从那时起，我们开始触及 Cozmo 的极限，同时也面临着令人难以置信的技术挑战。当我们想知道这一切是如何运作时，事情就变得棘手了。因为这些动画无论出于什么原因都不会在任何时候播放。 “你见过反之亦然吗？ »，鲍里斯·索夫曼直截了当地问道。是的 ？好的。
正如在这部出色的皮克斯动画中一样，Cozmo 是由大约九个角色特征“主导”的。我们可以说标准，但这有点否认这个玩具所散发出的魔力，因为它与其他玩具不太一样。因此，如果它看到你并通过面部识别技术识别出你（它可以记住大约四十张脸），它会感到更快乐，因此更倾向于探索它的环境——我们被告知它画的是“相当深入的地图”。如果他的步行把他带到了世界的尽头，带到了桌子的边缘（他发现桌子以避免摔倒），他的信心就会受到削弱，相对的恐惧会让他回头。喜、怒、恐等等，他的情绪都是由“行为引擎» 它是由机器人专家创建的，并且必须代表实现它所需的 160 万行代码中的很大一部分。
在某种程度上，“汽油”发动机是一种人工智能，赋予它生命，并使电流流动。正如 Anki 的年轻老板所承认的那样，“没有人工智能的人格特质只是一种噱头”。但 Cozmo 的野心远不止于此，我们已竭尽全力将其变为现实。因此，他经常寻求“目光接触”，念出对话者的名字，如果他不是那么兴奋的话，他几乎可以过来依偎在你身上。鲍里斯·索夫曼 (Boris Sofman) 保证，最令人印象深刻的是，他的角色将根据互动而演变。例如，Cozmo 非常喜欢玩配有 LED 的连接立方体。他喜欢移动它们、堆叠它们，但最重要的是，他喜欢与人类对战。 “Cozmo 有很强的竞争精神，”他的父亲笑着说道。面对它，可以选择例如速度游戏。如果 Cozmo 获胜，他将拥有一个充满自我的幼儿的一切。如果他输了，他会咆哮，你几乎可以看到他踢石头来克服紧张。随着时间的推移，他的愤怒逐渐消失，顽皮和冒险的性格又回来了。我们和他一起度过了一个半小时，看到他的情绪随着时间和活动的变化而变化，真是令人着迷。
未来的承诺，当前的限制
Boris Sofman 很容易认识到这一点：Cozmo 位于游戏设计、机器人、动画和人工智能。不可否认，Anki 工程师已经实现了他们的目标：将人工智能推向极限，使其几乎成为有生命的存在。出现的是一种小生物，它在明确定义的框架内单独计划行动，解释其环境并理解世界——暂时无法识别声音或声音命令。 Cozmo 几乎像宠物一样可爱……但仍然有些局限性。
经过一段时间的热情之后，我们发现 Cozmo 还不知道如何做很多事情，他的用处是有限的。甚至它的用途也是如此，因为你必须使用智能手机和应用程序才能使其栩栩如生。因为你的手机（通过直接 Wi-Fi 连接）将成为这个小机器人的大脑。它的处理器将执行产生其反应所需的计算，分析通过其摄像机进入的视频流等。当它不处于游戏阶段时，您也可以从设备的屏幕上控制它，在游戏阶段它可以受益于更多的自主权。
虽然探索环境确实很有趣，但在远程控制模式下，通过一个小机器人的眼睛，每次发现都会惊叹不已，智能手机的存在也提醒人们世界机器人和人工智能的前进方向。我们距离完全自主还很远，如果身体和“情感”的互动没有脚本化，那么如果我们互动的时间更长，它们也许会显示出它们的局限性。
他是他未来的第一块石头
但在这里，Cozmo 有一张牌可以打。对机器人进行编程通常非常复杂。然而，Anki 已经向研究人员、学生、个人甚至儿童开放了一个开发工具包。
鲍里斯·索夫曼 (Boris Sofman) 充满热情地认为，由于他的性格，一个积极主动的业余爱好者可以在没有任何面部识别、面部跟踪甚至人工智能知识的情况下控制机器人。 Cozmo 为机器人事业提供了双重服务：成为有吸引力的代表，并向尽可能多的人开放该领域。
https://www.youtube.com/watch?v=YAQ_USpkxgE
在 Anki 网站的社区部分，还可以分享您的代码并下载它，看看其他人的作品是什么样的。与 IFTTT 行动计划服务的兼容性甚至允许 Cozmo 对不同的事件做出反应，从家中温度的变化到灯的关闭（当然，如果已连接）。
目前，你需要掌握 Python 语言才能对付这个机器人，但 Anki 的创始人告诉我们，他正在为儿童开发一种更实惠的解决方案。 Cozmo 是否会被添加到使用 Apple 的 Swift Playgrounds 应用程序的可编程机器人列表中？这是有可能的。毕竟，我们可以想象，登上 WWDC 2013 的舞台不仅是一个学习的来源，也是一个建立持久联系的机会。
Cozmo 将于明年 9 月抵达法国，指导价为 230 欧元。从现在到年底，Anki 正在准备两次重大更新（平均每年十次），并且还暗示将很快推出新配件（除了积木之外），以在其创作与用户之间提供更多互动。
就目前情况而言，Cozmo 才刚刚迈出了第一步，处于漫长旅程的第一阶段，我们希望其中充满了鲍里斯·索夫曼 (Boris Sofman) 和他的团队的大量想法。尽管显然有必要在更长时间和更新过程中判断其潜力，但 Cozmo 令人兴奋的至少有一个原因：它以一种有趣的方式让每个人都可以实现人工智能和机器人技术的双重革命。
