麻省理工学院的机器人研究人员决定将标准提高一个档次。继续完善他们的四足机器人猎豹，他们决定移除他的所有视觉系统。不再有摄像头、激光笔和其他雷达。为了移动，机器人现在必须仅通过触摸来进行控制。完全盲目。
然而，它确实有效。如上面的视频所示，机器人不仅可以在平坦或不平坦的地形上移动。他还能够显示楼梯并跳到桌子上。当有人用警棍打他时，他也不会失去平衡。
为了实现这一目标，该机器依赖于两种新算法。第一个是“接触检测”算法，使其能够知道何时从“腿在空中”阶段移动到“腿在地面”阶段。这很重要，因为此时机器人必须改变施加在其腿部的力以保持平衡。
这些力的特征是通过“预测控制”算法赋予他的，该算法在与地面接触的瞬间，重新计算他为获得所需位置而必须在每条腿上做出的推力。
视力可能会受到干扰
如果研究人员探索盲目运动，那是因为他们不想过于信任视觉系统，因为这些系统并不总是可靠的，并且在某些时候可能无法发挥作用。“如果[机器人]踩到相机看不到的东西上，会发生什么？他会有何反应？这就是盲目运动可以发挥作用的地方”麻省理工学院机械工程系副教授 Sangbae Kim 在一篇文章中解释道大学文章。
这些研究人员并不是唯一开发机器狗的人。去年五月，波士顿动力公司宣布即将进行营销现货迷你，类似于猎豹的四足机器人。
