无意冒犯法国，瑞士也是奶酪之国。在传统的热身菜肴中，我们发现了拉可雷特奶酪。当技术介入时（变得混乱？），结果是机器人需要做大量的工作才能根据技术规则提供拉可雷特奶酪。
当传统遇见创新
那个（那里？）机器人是一个配备有两个铰接臂的机器人，每个铰接臂都有一个非常具体的任务：第一个拿着半轮奶酪，第二个刮奶酪以放在盘子上。餐厅主厨埃迪·贝利法德 (Eddy Baillifard) 回忆道，操作看似简单，但实际上是瑞士朋友代代相传的一门艺术。拉克莱特之家，他把手势借给了机器人：
“教导一个生物很容易。我教我的儿子和女婿如何刮伤，但当你手里拿着30磅重的手臂时，这又是另一个挑战。 »
奶酪制作大师确实通过操纵机器人来教机器人手势。事实上，这台机器并没有被编程来制作奶酪板，而是记录了处理过程中刮刀的轨迹，同时使用其各种传感器来测量施加在奶酪上的力。 Emmanuel Pignat，中科院机器人研究所博士生笨蛋，指定：
“通过显示不同的融化程度，机器人了解到无论奶酪的高度如何，保持压力恒定都很重要。它提取自适应且优雅的手势所需的位置、力和速度特征。 »
在每次演示过程中，奶酪制作大师都会做出略有不同的手势，这些手势会被机器人的学习算法记录下来。后者整合了这些细微差别，以在新的情况下重新创建手势。
应用领域广泛
这项能让你微笑的创新展示了人工智能和机器学习在发展人与机器之间真正协作方面的潜力。然后，我们可以想象工业、服务业中的各种应用，还可以设计辅助机器人，以将专业人员从危险、不舒服或重复性的任务中解放出来。
因此，我们的目标是以直观的方式向机器人传递新技能，这要归功于用户友好的界面和算法，这将使机器人能够通过模仿来学习。全部无需计算机编程。然后可以通过观察、对应问题或动觉教学来完成学习。
通过展示他们的“Roboclette”，工程师们成功地吸引了公众的注意力，突出了一项有前途的技术，该技术远远超出了拉可雷特爱好者喜欢分享的欢乐大餐。
来源 ： JDG
