
像人類一樣行走的新機器人是同類最先進的機器人之一。
嘗試獲取機器人像人一樣移動通常導致步態非常緊張和有限的運動範圍。
荷蘭Tu代爾夫特的研究人員解釋說,人的步行“真的與以受控方式跌倒非常相似”。 “採用這種方法取代了機器人與人類使用的更流暢,節能運動的謹慎,僵化的方式。”
新機器人的火焰重約40磅(15公斤),高4英尺(1.3米)。它的幾個移動的關節因泉水而衰減。慣性傳感器(稱為“平衡器官”)有助於保持'機器人穩定。七個電動機都可以了。
火焰可以以1英里 /小時的速度移動(每秒0.45米),並且只要不超過三分之一英寸(8毫米)的三分之一。
當它走路時,像平腳的人一樣左右搖擺,火焰使用其平衡器官來決定放置腳的距離,以防止跌倒。
項目負責人Daan Hobbelen獲得博士學位。本週所有工作。霍貝倫說,火焰是世界上最先進的步行機器人,至少在適用人類行走方法作為起始原理的機器人類別中。
研究人員說,為建造機器人而進行的研究提供了有關人們走路方式的洞察力,這可能會導致更好的培訓和康復設備。
- 視頻:請參閱火焰步行
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