海洋具有神秘的品質，不是嗎？它的深度和黑暗使得很難看到下面的位置。
現代技術使海上航行變得更加容易，但是您可以想像，由於船隻的規模和進入它們的困難，港口安全仍然是一個主要問題，因為非法物品經常通過國際水域走私。
但是，麻省理工學院的研究人員可能提出了解決方案。在最近的智能機器人和系統國際會議上，研究人員透露了他們的創建：橢圓形的水下機器人可以沿著海底滑動以進行超聲掃描。該機器人可用於檢查船舶的船體和螺旋槳船舶在違禁品中用來走私的船隻。
該機器人最初旨在尋找核反應堆水箱中的裂縫。但是，僅大約有一個獨特的足球大小，它具有獨特的推動方式，沒有可見的痕跡，機器人有可能隱藏在藻類或其他類型的偽裝中。然後，它可以秘密地游到港口的船隻，看看他們是否在違禁品中走私，而沒有船隻首先擺脫貨物。
該機器人由機械工程研究生Sampriti Bhattacharyya和她的工程教授Harry Asada設計。他們使用3D打印機建造了許多機器人。一半的機器人是防水的，並包含電子設備，另一半具有六泵的推進系統，可通過橡膠管釋放水。
機器人的原型尚未具有超聲傳感器，因為研究人員只是想看看機器人是否能夠在水下導航並在直線行駛時與研究人員保持聯繫。下一個原型將配備無線可充電電池，將機器人的運行時間從40分鐘增加到100分鐘。它還將對其推進系統進行修改。
機器人的超聲傳感器可能是Bhattacharyya和Asada前進的挑戰。超聲波只有在發射極與要掃描的對象直接接觸或聲音波長的某些倍數時起作用。許多船體的硬外層塗層可能會使連續接觸困難。 Bhattacharyya和Asada正在嘗試為機器人使用超聲波的方式開發一種方法，而不會直接與船舶接觸。
Bhattacharyya在一份聲明中說，使用這些機器人可能比將“傳統機器人”用於港口安全性要便宜。如果Bhattacharyya和Asada確實找到了一種更具成本效益的方式來保留船隻將哪些船隻帶入港口的標籤，這可能意味著更大的港口安全性，這反過來又可能意味著總體上的安全性更高。
