科學家從海洋動物(即章魚)中汲取靈感來發展原型機器人。
Octo-bot是一個柔軟的,觸手的奇觀,不僅能夠在水下推動自己,而且還可以將其身體楔入岩石之間,使其在小角落和角落中。
Octo-Bot是意大利比薩Scuola Superiore Sant'anna的Biorobotics Institute的創意,並且是Soft Robotics的成就,這是一個相對較新的領域,其重點是其緊縮機器人的發展。
來自意大利研究人員的柔軟機器人有八個可彎曲的搖臂。觸角可以朝任何可能的方向彎曲,使其非常現實。
為了開發水生機器人,研究人員從章魚中汲取了靈感。他們在章魚上進行了分區,因為它的運動不需要充分利用腦力。該生物不取決於中樞神經系統的指示或提示;相反,它的幾種運動非常自發地發生。這在很大程度上是由於章魚的身體與所處環境的相互作用。
這個概念由人工智能研究人員稱為具體情報,使團隊能夠製作能夠進行各種活動的軟機器人,就像真正的章魚一樣。 Octo-bot不僅可以在海床上爬行,而且還可以輕鬆游泳和扣緊物體。
使用形態計算賦予了八個機器人的游泳能力。關鍵特徵是機器人的頭部區域或地幔。
該機器人是始於2009年的程序的一部分,被設計為章魚複製品。 Poseidrone原型以2012年的相關項目命名,今年早些時候在地中海進行了測試。團隊發現,原型機器人不僅能夠繪製,還可以驅逐液體。
團隊部署的仿生型,再加上智能控制機制和軟機器人技術,使Poseidrone原型在外來條件下可以實際運行。
“我們很自豪地觀看機器人方便地處理遇到的不可預測的表面,波浪和電流,在實驗結束時,我們發現了適合此示例標本的退休,”揭示塞西莉亞·拉西(Cecilia Laschi),生物幼體研究所的教授,研究人員之一。
對於那些想知道波塞德酮機器人未來的人,拉斯奇透露,八十個機器人將很快將其保存在意大利利沃諾的水族館的一個坦克中。我們是否提到它將在真正的章魚旁邊?
在下面查看以章魚為靈感的機器人的視頻。