哈佛大學的研究人員開發了第一個自動體軟體機器人。所謂的Octobot在過氧化氫上運行,並可能徹底改變機器人技術領域。
顧名思義,Octobot看起來像個章魚。它的設計靈感來自海洋動物,儘管沒有骨骼強大,但它足以使用其肌肉觸手打破增強的丙烯酸玻璃。
這不是工程師第一次開發一個模仿海洋動物運動的機器人,而是八桿與其他機器不同的是束縛在電源上的機器,它是無繩的,並且可以自由移動。
機器人也不依靠電池,電線或電路板,因為它的體內沒有剛性的零件。相反,它使用過氧化液作為燃料。當過氧化氫與機器人頭足動物芯中的鉑催化劑反應時,它會產生一種氣體,使機器人的四肢充氣,從而使其可以扭動,舉起並放下其手臂。
肉質機器人,在期刊上描述自然8月25日,可以為不需要硬骨架和剛性運動部件的功能機器人鋪平方法。
研究人員說,軟機器人可能會改變有關人類如何與機器相互作用的過程,但是由於更換諸如電子控件和電池之類的剛性組件所涉及的挑戰,因此很難構建完全軟機器人。
“軟機器人的燃料來源一直依賴某種類型的剛性組件,”說研究研究員邁克爾·韋納(Michael Wehner)。 “過氧化氫的奇妙之處在於,化學和催化劑之間的簡單反應(在這種情況下是鉑)使我們能夠替代剛性的功率來源。”
OCTOBOT目前的功能有限,這是擴展和收縮觸手的功能,但鑑於其柔軟的身體和自主功能的能力,研究人員表示,其開發可能會導致更複雜的軟機器人,可以輕鬆適應不斷變化的環境。
這種機器人的柔軟外部可以使它們更安全,以供日常使用。在情況下,將軟體動物的機器人部署到房屋中比部署具有更多剛性零件的機器更理想。研究人員希望還能開發一種可以游泳,爬行和與環境互動的OCTOBOT。
研究人員在他們的中寫道:“我們的集成設計和快速製造方法使該體系結構中的多種材料可以編程組裝,為完全柔軟,自主機器人奠定了基礎。”學習。