NASA已開始測試一種摺紙風格的偵察機器人,該機器人將用於探索火星表面。
火星在過去的幾年中,勘探任務已引起人們的關注,太空機構正在開發新的流浪者和機器人,使科學家能夠獲得更多的紅色星球細節。
河豚:新的機器人偵察員
彈出式折疊式探險家機器人或河豚已經發達在加利福尼亞州帕薩迪納的NASA的噴氣推進實驗室。
該設備是由Jaakko Karras介紹的,他是JPL的Puffer項目經理,他正在測試摺紙設計。 Karras和他的同事們想到在創建設備時使用印刷電路板。
Puffer包括一個輕巧的結構,它的製造方式可以塞入車輪,弄平自身並探索典型的漫遊者無法訪問的位置。
河豚的功能
從加利福尼亞州的莫哈韋沙漠到南極洲的冷凍平原,偵察機器人已經在各種崎and的條件下進行了測試。通過這些測試進行了這些測試,以確保其在各種地形中的功能,無論是覆蓋的沙子還是雪。
最初,該設備由四個輪子組成,但目前只有兩個可折疊的車輪。車輪在身體上的折疊使機器可以滾動和爬行。
它還由尾巴組成,該尾巴是為了穩定而製造的。機器人夾著一個“微型iMimager”,該機器人是一個高分辨率攝像頭,太陽能電池板放在河豚的腹部。電池排乾時,機器會翻轉。
河豚最多可以爬上45度斜坡,甚至可以掉入火山口和坑中。機器人被認為是大型機器人設備的強大助手,該機器人將在短期內發送到火星。
“他們可以與流浪者進行平行的科學,因此您可以增加一天的數量。我們可以看到它們在難以觸及的位置使用 - 例如,在壁架下擠壓,”陳述卡拉斯。
JPL的另一個Puffer Group的成員Christine Fullera說,Puffer的屍體和電子設備涉及電路板。沒有附著的緊固件或任何其他零件。機器人有一個集成的身體。
這團隊已經建立了一個河豚樣品,並且在過去幾個月中已經開始對其進行測試。 Puffer項目的官員說,該設備尚未準備好。他們計劃通過包括齒輪等科學儀器來為機器人提供更多的自主權,該齒輪識別含有有機分子的碳。
查看河豚行動中的視頻。