哥倫比亞工程的科學家標誌著機器人技術的最高發展。他們能夠創建一個自我意識的自我修復機器人。
研究人員透露，一種自我意識的機器人意味著它可以從頭開始學習它是什麼，而無需以前的物理學，幾何學甚至運動動力學知識。
自我意識的機器人
正如研究人員所解釋的那樣，機器人不知道它是動物或身體部位還是需要什麼形狀。但是，在大約一天的深入計算中，或者研究人員稱之為簡短的“ babbling”時期，機器人啟動了“自我彷真”。
使用自動模擬器，機器人能夠反映和適應類似於人類的各種情況。它可以採取需要做的事情，有趣的是，每當它對身體造成損害，然後自身修復時，它就會知道。
在發明自我修復和自我意識的機器人之前，今天存在的機器人尚未能夠像人類一樣創造自我彷真。
機械工程學教授霍德·利普森（Hod Lipson）說：“但是，如果我們希望機器人變得獨立，以迅速適應其創作者無法預料的場景，那麼他們必須學會模擬自己。”
利普森（Lipson）也是該研究的創意機實驗室主任，並與博士學位合作。該研究的首席作者羅伯特·克威特科夫斯基（Robert Kwiatkowski）。
使用深度學習
用於本研究的四級自由鉸接式機器人臂應用了深度學習，一種先進的機器學習技術，以創建一個自我模型。儘管最初是不准確的，而且機器人還沒有學到什麼，但是經過大約35個小時的培訓，仍取得了一些進展。
例如，自模型機器人在開環系統中，在採摘任務中顯示了44％的成功率。根據Kwiatkowski的說法，可以將試圖閉上眼睛撿起一杯水的方法進行比較 - 即使是人類要實現的確，這確實是一項艱鉅的任務。
研究人員測試了自我意識的機器人，以進一步執行其他任務，例如使用標記編寫文本。使用3D打印變形部分以模擬損壞，自模型機器人也能夠檢測自損傷並進行重新訓練。
Lipson也是數據科學研究所的成員Lipson說：“這也許是新生孩子在嬰兒床中所做的事情。”
儘管機器人能夠想像自己的能力是原始的，但相對於人類是原始的，但Lipson認為這可能已經是一條自我自我意識的途徑。
Lipson和Kwiatkowski都知道，可以消除機器人技術的這一重大進展可能存在道德意義。但是，他們警告說，他們的發明是一種“強大的技術”，但也應該“謹慎處理”。
這項工作，出版1月30日，星期三，在日記中全面討論科學機器人技術。
