埃隆·馬斯克(Elon Musk)在特斯拉(Tesla自治日活動2019年4月,該公司首次展示其自動駕駛技術。
激光雷達是一種使用激光器的遙感技術輕脈衝測量到地球的範圍。當與機載系統記錄的其他數據結合使用時,這些光脈衝會產生有關地球形狀和表面特徵的準確,三維數據。

在活動期間,馬斯克評論說,淡化了激光雷爾的技術。他引用了技術緊縮當他說:“任何依靠LiDar的人都注定要失敗。”特斯拉首席執行官補充說,激光雷達會產生昂貴但不必要的傳感器。他還指出,這就像有一堆昂貴的附錄,這是“荒謬的”。
與馬斯克不同,許多公司都支持和使用LIDAR,例如Uber,Waymo,Aurora,Cruise,以及最近的Apple。
最近,看到蘋果的地圖車輛在城市周圍到達捕獲3D數據對於Apple Maps服務,表示有關當地的路線和其他數據,這可能對Apple的導航產品有用。

Apple團隊使用LiDAR傳感器,他們遵循嚴格的指令,了解在特定時間應捕獲數據和何處的指令。儘管太陽可以以淺角度干擾LiDAR傳感器,但還必須在理想的天氣條件下進行數據收集,因此圖像將與早期版本一致。
捕獲的圖像用於多種目的,例如如何使用Mac Pro和自定義iPad培訓自動駕駛汽車軟件。同時,汽車停在秘密地點建築物所有者最終將物業租給了一家蘋果擁有的前沿公司。
令人驚訝的是,為什麼像Lidar的技術這樣的同時稱其為“愚蠢”的時候,這些公司也是如此。
那麼,埃隆·馬斯克(Elon Musk)對激光雷達(LiDar)的仇恨背後是什麼?
馬斯克臭名昭著的評論引起了科技界的轟動。但是,他對技術的不同看法可能是由於成本和商業模式的差距巨大。

那些喜歡用LIDAR製作自動駕駛汽車(AV)的人喜歡它創建的3D圖像,這與照相機拍攝的2D圖像不同。 LIDAR生成的3D數據的當前算法比相機捕獲的2D數據要簡單得多。這是因為第三維帶來的重要信息會導致更強大的見解。
同時,大多數公司同時使用多層傳感器(包括LiDAR,相機和雷達)來確保車輛的安全性。
成本
在2019年,一套激光雷達套件的價格約為每輛車約50,000美元,而相機套件只能花費幾百美元。儘管價格隨著時間的流逝有所變化,但激光雷達仍然比攝像機更昂貴。

上市業務模型
由於可以將AV用於私人消費,也可以用作機器人塔車隊,因此為每輛車購買50,000美元的激光雷達將加起來是車輛的成本。
對於Waymo或Uber等主要的AV公司而言,這些公司正準備擁有Robo Taxi Fleets,對前期資本成本不太敏感。這些公司將投資投資良好的激光痛以提高車輛的安全性。
馬斯克有爭議的評論一周後,Aurora首席執行官Chris Urmson防守LIDAR,他說這對於“開發最安全,最可靠的自動駕駛系統”至關重要。在宣布Aurora收購傳感器製造商Blackmore之後,他發表了聲明。
但是,對於推動私人個人擁有的AV的特斯拉來說,LiDar會提高群眾無法承受的價格。馬斯克以前的講話剛剛提到了拉達的成本,儘管他對技術本身並沒有說太多。這主要是由於特斯拉汽車的銷售性。
這是技術時報擁有的
由CJ Robles撰寫