一個叫卡西的雙足機器人已經建立了金氏世界紀錄對於100米的破折號。儘管沒有與世界上最好的運動員相同的閃電速度速度，但這是一項了不起的工程和機器人的成就。
首先報導新圖集Cassie是由俄勒岡州立大學的衍生公司Agility Robots開發的，並於2017年首次亮相是機器人開發的研究平台。
在2021年，雙皮亞機器人在不到53分鐘的時間內跑5公里（3.1英里）展示了她的出色發展。
在俄勒岡州機器人機器人教授喬納森·赫斯特（Jonathan Hurst）的指導下，國防高級研究項目局（DARPA）的100萬美元，16個月的贈款為Cassie的發展提供了支持。
設定世界紀錄
這項壯舉要求機器人克服其異常的生物力學和膝蓋，它們像鴕鳥一樣彎曲，以使用機器學習技術使其能夠運行能力。
Cassie以這種能力加入了可以運行的兩足機器人俱樂部波士頓動力學Mabel被銷售為世界上膝關節最快的兩足機器人。
“ Cassie可以執行各種步態，但是隨著我們的速度專業，我們開始懷疑哪種步態在每種速度方面最有效”，研究生德文·克勞利（Devin Crowley）領導了吉尼斯（Guinness）的努力，在一份聲明中說。
“這導致了卡西首次優化的步態，並導致行為與人類生物力學非常相似。”
Cassie在一周內接受了一年的模擬培訓，以確定最有效的步態。
為什麼記錄很特別
但是，機器人必須在越過終點線後開始處於站立姿勢，並保持姿勢，而不是簡單地跌落以獲得吉尼斯世界紀錄。
這要求Cassie使用兩個神經網絡，一個用於快速移動，另一個用於保持靜止，並在它們之間無縫切換。
卡西（Cassie）在24.73秒內完成了100米比賽時，創造了吉尼斯世界紀錄。儘管這比世界頂級短跑運動員設定的低於10秒的標記要慢得多，但專家們確信，進步的步伐只會從這一點開始。
儘管還有其他吉尼斯世界紀錄的快速機器人，但這是使用典型的競爭性人類任務創建的。它不僅是對最高速度的測量，可以持續一秒鐘。相反，正是平均速度在給定的距離內維持，並且在必須從站立位置開始並以相同位置完成的限制。
本文由技術時報擁有
由華金·維克多·塔克拉（Joaquin Victor Tacla）撰寫
