一個新學習在新加坡，通過讓活的昆蟲穿著迷你電腦背包，創造了可控制的幼體蟑螂。
該研究旨在證明生物如何糾正常規的多機器人系統複雜的地形遍歷問題。
據報導，這項研究是由新加坡南南技術大學科學家進行的，它表明他們可以在沙漠環境中控制和指導活生生昆蟲。
這項研究部署了一支小型遠程控制的馬達加斯加嘶嘶聲蟑螂的蟑螂。使用同時控制，科學家使群升起了沙質斜坡。
（照片：來自Erik Karits的圖像在Unsplash上）機器人激光器已編程為在一米之遙的地方扎布蟑螂：終極害蟲控制
據報導，在未知的沙質地形上從一開始到預定義的目的地的計算機中的一種算法，據報導，這項研究使研究能夠控制蟑螂的群。
必須控制的多西堡系統由一個領導者和多個關注者組成，每個追隨者都可以向前邁進並執行簡單的方向轉向。每個代理都可以在特定感應範圍內識別附近的對象，並區分追隨者和領導者。目標的位置專門分配給領導者。
研究人員使用電極將命令發送到蟑螂的感覺器官。然後可以指示動物向左或向右走。但是，仍然據稱蟑螂在遇到障礙時可以忽略命令並做出自己的決定。
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多-Cyborg系統與多機器人系統
該研究指出，使用活昆蟲是因為傳統的多機器人系統在避免碰撞，環境適應和持續的能源效率方面具有內在的限制。在復雜的地形中導航多機器人系統是一個艱難的挑戰。
根據這項研究，可以使與微型電控制融合的蟑螂具有類似機器人的可編程控制，並且能夠自然避免發生物體和其他生物事件的事故，同時適應具有挑戰性的地形。
機器人地形遍歷的進步
雖然研究表明，多機器人系統難以穿越複雜的地形，但奇異的機器人只會在遍歷困難的地形方面有所改善。
總部位於中國的Limx Dynamics，機器人技術的先驅，揭開了3月，一部令人著迷的電影展示了其最新發明的P1 Biped Robot的移動能力。
在深圳繁榮的大都市中，觀察到P1談判艱難的地形，包括坦甘山的艱難地形。
令人驚訝的是，機器人通過迅速回應人類操作員進行的模擬攻擊來展示其非凡的靈活性。 P1使用加強學習對各種環境刺激做出反應，例如移動物體和障礙。
發布的視頻描述重點介紹了P1在未知的荒野區域中導航的非凡成就，強調了其在增強學習後的出色控制和穩定性，尤其是面對複雜和多樣化的地形。
該業務揭示了將這種最先進技術納入其人形機器人CL-1的計劃。這是在12月下旬通過徹底測試進行的，結果表明它可以在室內和室外運作，包括動態導航樓梯。
（照片：技術時報）
