作為位於中國機器人技術的領先創新者，Limx Dynamics最近發布了一個有趣的視頻，重點介紹了其最新作品的移動能力，即被稱為P1的Biped Robot。
P1的自適應導航能力
可以看到P1通過苛刻的景觀導航，穿越熙熙tank的深圳市的坦隆山的崎terrain地形。值得注意的是，機器人通過對人類操作員進行的模擬攻擊有效反應來展示其顯著的適應性。
P1採用強化學習來應對各種外部觸發器，例如移動物體和旅途中遇到的障礙。
伴隨的描述YouTube上的視頻強調了P1在穿越陌生荒野地區的令人印象深刻的成就，強調了強化學習後其出色的控制和穩定性，尤其是在面對各種和復雜的地形時。
將技術集成到CL-1
該公司概述了將這些尖端技術集成到其的計劃人形機器人，Cl-1。這項最近在12月下旬進行了嚴格的測試，成功地證明了其室內和室外功能，包括動態導航樓梯的能力。
尤其，有趣的工程報導說，CL-1是全球範圍內配備實時地形感知的少數人類機器人之一，使其能夠以精確和效率來實現動態樓梯攀爬。
LIMX Dynamics推出了一種創新的感知系統設計，該設計將多傳感器融合技術合併到來自不同傳感器的數據，從而創建高質量和精確的地形圖。
該系統使用複雜的運動控制算法將復雜的感知數據轉化為機器人定位和方向的預測模型。這種複雜的指導機制保證了機器人在復雜的地形上的敏捷和安全遍歷。
Limx Dynamics是開拓技術的最前沿，對於實時啟用動態運動至關重要，這是腿部運動中的關鍵因素。
該公司強調其在高頻扭矩控制，增強學習和模型預測控制方面的專業知識，這是增強機器人的出行能力的工具。
該公司採用一種有條理的方法，包括計算理想的達陣斑點，評估相互作用的力量以及調節運動速度以促進機器人及其周圍環境之間的無縫互動。
該過程依賴於對機器人的物理屬性和位置進行對地形數據的持續分析，並補充了對機器人狀況的不斷監測，包括其下落，姿勢，對準，關節角度和其他變量等因素。
測試期間森林環境與典型實驗室或城市環境之間的主要對比是多樣的地形，其標誌著從山基地到山頂的地形各不相同。值得注意的是，該區域沒有相同的步驟，斜坡或平面表面。
此外，由土著材料製成的溝渠具有獨特而陌生的設計。在這些極端條件下，P1遇到了前所未有的挑戰，帶來了類似於人類遇到的障礙，這些障礙同樣要求導航。
