馬薩諸塞州理工學院（MIT）的科學家為水下機器人開發了一種新系統，這些機器人具有監測水下物種，其棲息地和其他水下任務的認知能力。
具有認知能力的機器人可以為實現任務目標做出高級決定。麻省理工學院的宇航員和航空學教授布萊恩·威廉姆斯（Brian Williams）幫助設計了該系統，並將其命名為Enterprise。
科學家解釋說，部署自動水下汽車（AUV）要求工程師編寫腳本和低級命令，以指導機器人實現任務目標。麻省理工學院的工程師已經開發了一個系統，該系統使人類能夠為AUV指定高級目標，並且機器人的認知能力有助於實現此類高級目標。
在新系統的幫助下，機器人可以為任務制定計劃，選擇在時間範圍內探索和工作的位置。如果發生不可預見的事件，機器人也可以決定中止一項任務。
科學家已經在澳大利亞西部海岸的幾個AUV上測試了該系統，發現機器人證明了適應任務的能力，同時避免了與其他機器人碰撞。
威廉姆斯說：“我們想證明這些車輛可以計劃自己的任務，並在沒有人為支持的情況下獨自執行，適應和重新計劃。” “有了這個系統，我們表明我們可以像障礙物一樣安全地沿著礁石曲折。”
威廉姆斯透露，在開發系統時，工程師從星際迷航。就像管理的分層工作人員一樣星際迷航，企業系統還具有許多決策水平。
企業系統的一部分稱為“船長”，這做出了與整個任務相關的高級決定。該系統的另一部分就像導航器一樣，該導航器規劃了實現任務目標的途徑。企業系統還具有像工程師或醫生一樣工作的組件，該組件可以自主修復和診斷問題。
威廉姆斯還曾與NASA的AMES研究中心合作。航天局對其某些航天器也有類似的系統。
科學家建議，為機器人提供高級決策能力具有許多優勢。當機器人建立自己的任務計劃時，這些系統可以釋放工程師。該系統還可以減少管理機器人操作的團隊。
照片：Marion Doss |Flickr
