美國的研究人員說,他們已經為直升機開發了機器人的腿,即使在不平坦的地形或船的俯仰甲板上,懸停的飛船幾乎可以在任何地方起飛並著陸。
國防高級研究計劃局的研究人員說,腿可以改變其位置並觸及以適應不規則,傾斜甚至運動的表面。
儘管是最敏捷的飛行車輛,但能夠垂直起飛和降落,懸停,然後高速巡航,但目前的直升機有一個缺點 - 他們需要一個穩定的水平表面才能登陸。
DARPA設計與佐治亞理工學院的研究人員合作開發,利用了四個鉸接的腿,並用接觸傳感器以腳結束,這些腿部的接觸傳感器可幫助腿實時確定多少折疊或折疊的數量以補償不規則的著陸表面。
研究人員說,這確保了直升機在著陸方面保持水平,從而最大程度地降低了觸摸所選著陸點的手工藝旋翼刀片的任何風險。
他們將原型腿安裝到無線電控制的模型直升機上,以證明其在亞特蘭大附近進行的測試中降落在不平坦的表面上的能力。
“該設備安裝在原本未修改的無人駕駛直升機上 - 成功地證明了能夠從標準起落架上運行的地形降落和起飛的能力,”說DARPA ASHISH計劃經理就像。
他說,這項技術應允許安全著陸並從斜坡上傾斜多達20度,是現有直升機當前限制的兩倍以上。
他解釋說,這使崎ggy,巨石樹皮或其他不規則的地形潛在著陸和起飛地。
他說,腿還可以在暴力海中提供更安全的降落。
研究人員指出,鉸接式著陸腿的另一個好處 - 僅代表重量比當前設計的較小增加 - 能夠緊密地折疊在直升機在飛行中的地下,減少阻力。