Roomba 吸塵器機器人之父和人形 Baxter 向我們講述了他的非凡旅程。他是澳洲裔，曾是麻省理工學院的研究員，創建了多家新創公司並開發了革命性的機器。遇到。
在機器人領域，羅德尼·布魯克斯是一位傑出人物。值得注意的是，他是世界上最受歡迎的消費機器人 Roomba 之父。因此，我們利用他訪問朱西厄大學研討會的機會與他會面。他目前正專注於他的最新產品：工業機器人 Baxter，這是他與自己的公司 Rethink Robotics 共同創建的。一台機器在歐洲經銷法國Generation Robots公司。
01net：是什麼促使您從事機器人技術的？
羅德尼布魯克斯：我當時 7 歲，在我出生和長大的澳洲。那是六十年代初期，我正在看書上機器人和計算機的圖片。就在那時我決定要建造機器人。
你的旅程是什麼？
我首先學的是數學。 1977 年，我前往史丹佛大學攻讀電腦科學博士學位。我的專業是電腦視覺。隨後，我在卡納基美隆大學和麻省理工學院攻讀機器人技術博士後，然後於 1984 年回到史丹佛大學，同時與麻省理工學院保持聯繫，從事移動機器人和人機互動的研究。
你後悔離開你的學術生涯嗎？
決不 ！我覺得改變一下就好了。這就是我去麻省理工學院的原因。這就是我創辦 iRobot 和 Roomba 的原因，我在矽谷的一家軟體公司之前也擁有過這兩款產品。事實上，我一直在私人公司和公立教育之間徘徊。我在麻省理工學院最大的人工智慧實驗室領導了十年，然後才停下來。我認為四處走動而不是陷入固定的環境是健康的。
您在 iRobot 公司的創建過程中扮演了什麼角色？
我和兩名二十多歲的麻省理工學院學生創辦了這家公司。我是領導，因為我已經36歲了，我是最大的！
您在 Roomba 真空機器人的發明中扮演了什麼角色？
實際上，我對運行 Roomba 的系統進行了程式設計。我開發了用於 iRobot 小型微處理器的軟體。我們想嘗試用它來操作玩具。然後我們就有了把它用在掃地機器人上的想法。但我們也開發了掃雷機器人，如今裝備了整個美國軍隊，並已在伊拉克或阿富汗等地使用。
Roomba 改變了大眾對機器人的看法嗎？
一方面是，另一方面又不是。因為它是如此無害！人們甚至沒有意識到這是一個機器人。這很容易，而且是他們生活的一部分。它被稱為機器人，但對於它的用戶來說，它可能是像其他任何電器一樣的家用電器。但我認為，另一方面，Roomba 對製造商產生了很大的影響。他們對自己說：是的，可以把賭注押在機器人身上！
重新思考機器人技術？
公司是我一個人創辦的。我在中國的工廠花了很多時間尋找一個好的合作夥伴來製造 Roomba。我在 2000 年代初意識到事情不能再這樣繼續下去：所有這些以低成本生產的工廠轉移到中國都有其限制。有一天，那裡的工人們會要求更高的工資和更好的工作條件。我認為到那時歐洲人和美國人會再次問自己國內的製造業問題。這就是現在正在發生的事情。正是在這種背景下，我創建了巴克斯特機器人，旨在成為外包的替代方案。
然而機器人也會破壞工作嗎？
由機器人填補的工作是沒人想要的。美國工人的平均年齡為56歲。當人們問我工廠中的工作將會消失的問題時，我總是說：
– 「你真的想讓你的孩子去工廠工作嗎？
– 不，當然不是！
– 那麼，是別人的孩子必須去工廠工作？
– 不，不是真的”
那我們該怎麼做才能提高生產力呢？我認為法國或美國沒有人願意在中國工人目前的工作條件下工作。
百特機器人有哪些具體功能？
他非常靈活。它有兩隻手臂，最重要的是它有7 個自由度，而大多數工業機器人只有6 個自由度。可以進行圓週運動。他可以將物品從一個位置移動到另一個位置，同時避開周圍環境中的人。對於非專業人士來說，程式設計也非常容易。你向他展示要執行的物體和動作，由於他手中裝有攝像頭，他可以透過運動辨識來記住這些動作。最後，它是一個協作機器人：人和巴克斯特可以並肩工作，不會有安全問題。
消費和工業機器人面臨的下一個挑戰是什麼？
在工業方面，這將是靈活性和視覺識別能力。例如，亞馬遜倉庫將使用越來越有效率和精確的機器人。至於一般大眾，我認為我們不會真正看到伴侶機器人的出現，而是像 Roomba 一樣自主執行任務的機器人出現。
我們會走多遠？
我根本不知道。我不喜歡做預測。在 90 年代，我們非常接近第一部智慧型手機，但我們不知道今天將如何使用它。所以很難預測未來！
