ถ้าโคอาลาสามารถพูดคุยได้พวกเขาอาจพูดว่า: "เฮ้มนุษย์เราไม่ได้หมี"
และพวกเขาจะถูกต้อง แม้ว่าโคอาลามักจะเรียกว่า "หมีโคอาล่า" พวกเขาไม่ใช่หมี ในความเป็นจริงพวกเขาไม่ได้เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิด
โคอาลาสและหมีแบ่งปันการจำแนกทางวิทยาศาสตร์จนถึงระดับชั้นเรียนสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมก่อนที่พวกเขาจะเริ่มแยกสาขาออกจากกัน โคอาลาสตกก่อนเข้าสู่ infraclass marsupialia - สัตว์ที่โดดเด่นด้วยการให้กำเนิดเด็กที่ด้อยพัฒนาซึ่งแม่แล้วยกกระเป๋า- จากนั้นเข้าสู่ลำดับ diprotodontia, ครอบครัว phascolarctidae และสกุลphascolarctos-
Phascolarctos Cinereus เป็นตัวแทนที่ยังหลงเหลืออยู่ของ phascolarctidae ซึ่งรวมถึงฟอสซิลที่รู้จักกันดีหกสายพันธุ์ซากดึกดำบรรพ์ที่รู้จักกันน้อยห้าชนิดและฟอสซิลสองสายพันธุ์ที่ถกเถียงกัน มีการอธิบายถึงโคอาล่าสามชนิดแม้ว่านักชีววิทยาหลายคนเชื่อว่าความแตกต่างเหล่านี้เป็นไปตามอำเภอใจและไม่ถูกต้องดังนั้นโคอาล่าทั้งหมดจึงอยู่ภายใต้Cineri
โคอาลามีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับจิงโจ้และวอมแบตซึ่งเป็นสมาชิกของ diprotodontia มากกว่าหมีซึ่งเป็นของ carnivora คำสั่ง (จิงโจ้และวอมแบตเราอาจเพิ่มไม่ได้เป็นหมีด้วย)
ดังนั้นพวกเขาติดอยู่กับชื่อเล่น "Bears" ได้อย่างไร? ผู้ตั้งถิ่นฐานที่พูดภาษาอังกฤษจากปลายศตวรรษที่ 18 เป็นครั้งแรกเรียกมันว่าเป็นเพราะรูปลักษณ์และพฤติกรรมที่มีลักษณะคล้ายหมี (ขนาดเล็ก) มันเป็นความผิดพลาดที่สะท้อนให้เห็นในประวัติศาสตร์ทางวิทยาศาสตร์ของสัตว์:phascolarctosมาจากกรีกPhaskolos"กระเป๋า" และArktos"หมี."