Salto หุ่นยนต์ทำตัวกระรอกตัวเล็ก ๆ
บอทกระโดดสามารถก้าวกระโดดและลงจอดบนท่อแคบ ๆ - เหมือนกระรอกพุ่งสูงขึ้นจากกิ่งก้านสาขา นี่เป็นครั้งแรกที่นักวิทยาศาสตร์สามารถรับไฟล์ได้หุ่นวิศวกร Justin Yim กล่าวซึ่งทีมรายงานผลวันที่ 19 มีนาคมในหุ่นยนต์วิทยาศาสตร์-
“ เราได้รับแรงบันดาลใจจากกระรอก” Yim ซึ่งทำงานในโครงการที่มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียเบิร์กลีย์และตอนนี้อยู่ที่มหาวิทยาลัยอิลลินอยส์เออร์บานา-แชมเพน
กระรอกเป็นหนึ่งในกายกรรมของธรรมชาติ พวกเขาสามารถวิ่งหนีผ่านสายโทรศัพท์หลุมฝังศพระหว่างต้นไม้และแม้กระทั่งนำทางนักรบนินจา-หลักสูตรอุปสรรคสไตล์- ความลับในการกระรอกเป็นความสมดุลที่ยอดเยี่ยม แม้ว่าการกระโดดจะพาพวกเขาไปไกลหรือสั้นกว่าเป้าหมายของพวกเขากระรอกสามารถจัดการร่างกายของพวกเขาให้อยู่ตรง วิธีหนึ่งคือโดยการปรับว่าขาของพวกเขาผลักดันไปกับสาขายากแค่ไหนขณะที่พวกเขาลงจอด Yim และผู้ทำงานร่วมกันของเขารายงาน 27 กุมภาพันธ์ในวารสารชีววิทยาทดลอง-
นึกถึงการเล่น Hopscotch เขาพูด หากคุณลงจอดบนสี่เหลี่ยมและรู้สึกว่าคุณกำลังจะตกไปข้างหน้าคุณอาจยืนขึ้นสูงผลักดันอย่างหนักกับพื้นเพื่อป้องกันไม่ให้ตัวเองโค่นล้ม และถ้าคุณกลับมาไกลเกินไปคุณอาจหมอบลงดังนั้นคุณจะไม่ไปข้างหลัง
ทีมของ Yim พยายามเลียนแบบกลยุทธ์เหล่านั้นนั่นได้รับการพัฒนาในปี 2559 และตั้งชื่อตาม“ Saltatorial” หรือกระโดดการเคลื่อนไหว ในปี 2020 นักวิจัยหาวิธีทำSalto ติดการลงจอดบนพื้นผิวเรียบ- สำหรับงานใหม่ทีมได้ทำการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่สองครั้ง พวกเขาเพิ่มกริปเปอร์แบบ Clawlike ลงในเท้าของ Salto เพื่อให้สามารถจับท่อในระหว่างการลงจอด และพวกเขาให้ความสามารถในการยืนหรือหมอบคลานเพื่อปรับปรุงความสมดุล
ในการทดสอบกระโดดในห้องแล็บประสบความสำเร็จในการกระโดดจากท่อพีวีซีหนึ่งไปอีก 25 ครั้งจาก 30 ครั้งจับท่อและแกว่งไปมาหรือใต้มันเกือบตลอดเวลา แต่ในการทดลองสองครั้ง Salto Leapt ลงจอดและเกาะอยู่อย่างสมบูรณ์แบบเพื่อสร้างความสมดุลให้กับท่อ
“ มีพื้นที่มากมายสำหรับการปรับปรุง” Yim กล่าว Salto อาจไม่พร้อมที่จะเข้าร่วม Cirque du Soleil แต่เขามีความคิดเกี่ยวกับวิธีการปรับปรุงสมดุลของบอท วิธีหนึ่งคือการเพิ่มกริปเปอร์ทำให้ดีขึ้นสำหรับการจับท่อเมื่อลงจอดเช่นกระรอกบีบกิ่งด้วยนิ้วเท้า
Yim มองเห็นบอทในอนาคตที่มีความคล่องตัวมากกว่า Salto และวันหนึ่งอาจช่วยในการก่อสร้างกระโดดลงบนท่อหรือคานในขณะที่ถือกล้องเพื่อตรวจสอบตัวอย่างเช่นหรือทำงานข้างนอกในป่าที่ตรวจสอบสิ่งแวดล้อม แต่ Salto จะต้องมีการปรับแต่งอีกมากมายเพื่อให้ทันกับพี่น้องที่เป็นพวงพวง Yim กล่าว “ หุ่นยนต์ยังไม่สามารถทำสิ่งที่กระรอกสามารถทำได้”
