当机械工程研究生 Faye Yap 看到一只死蜘蛛蜷缩在走廊里时，她开始思考是否可以将其用作机器人组件。
将死去的蜘蛛变成机械抓手可能对某些人来说是一场噩梦，但它可能会带来实实在在的好处。 蜘蛛腿可以牢固而柔软地抓住大型、精致和不规则形状的物体，而不会弄碎它们。
因此，Yap 和她在莱斯大学的同事与机械工程师 Daniel Preston 合作发现一种让死去的狼蛛的腿展开并抓住物体的方法。
他们将这种新型机器人称为“坏死机器人”。
奇怪的是，蜘蛛腿没有用于伸展的肌肉，而是通过液压来移动腿？ 他们有所谓的前体室，或者头胸部，它收缩，将内部体液输送到腿部，使腿部伸展。
因此，研究小组将一根针插入蜘蛛的前体室，并用一团强力胶在针尖周围形成密封。 通过注射器挤出一小股空气就足以激活蜘蛛的腿，在不到一秒钟的时间内实现全方位的运动。
“我们拿起蜘蛛，把针放进去，但不知道会发生什么，”叶在一份报告中说道。视频在莱斯大学网站上。
“我们对要放置针的位置进行了估计。当我们这样做时，它第一次就成功了。我什至不知道如何描述那一刻。”
研究小组能够让死去的蜘蛛抓住一个小球，并通过该实验确定峰值握力为 0.35 毫牛顿。
然后，他们演示了如何使用死蜘蛛来拾取精致的物体和电子产品，包括让这个坏死机器人夹具移除连接到电面包板上的跳线，然后移动一块聚氨酯泡沫。
他们还表明，这只蜘蛛可以承受另一只同等大小蜘蛛的重量。
（普雷斯顿创新实验室/莱斯大学）
由于蜘蛛通过施加液压来伸展腿头胸部，当他们死后，液压系统就不再工作了。 蜘蛛腿部的屈肌进入死亡僵硬，但是，由于肌肉只向一个方向工作，蜘蛛就会卷曲起来。
虽然大多数人造机器人部件的制造都相当复杂，但蜘蛛本身就很复杂，而且（对于蜘蛛恐惧症患者来说不幸的是）供应充足。
研究人员在他们的论文中表示：“这项工作中提出的死亡机器人概念利用了大自然创造的独特设计，这些设计可能很复杂，甚至不可能人工复制。”纸。
蜘蛛也是可生物降解的，因此使用它们作为机器人部件可以减少机器人技术中的废物量。
“我们可以看到它的应用之一是微操作，其中可能包括微电子设备等。”说视频中的普雷斯顿。
死蜘蛛抓手的一个缺点是，两天后或 1,000 次开合循环后，它就会开始出现一些磨损。
“我们认为这与关节脱水问题有关。我们认为我们可以通过应用聚合物涂层来克服这个问题。”解释普雷斯顿。
研究人员对狼蛛进行了涂上蜂蜡的实验，发现在 10 天内，狼蛛的质量减少量比未涂蜂蜡的蜘蛛少 17 倍，这意味着它保留了更多的水分，并且其液压系统的运行时间可能更长。
这项研究发表于先进科学。
