
一个新开发的橡胶状机器人可以更改颜色,以隐藏或在其环境中脱颖而出。
哈佛的科学家最近开始发展灵活的机器人从弹性塑料和硅胶橡胶,使用被迫进出的许多微小通道沿着其四肢延伸的压缩空气爬行。这些柔软的机器人受到海星,蠕虫和鱿鱼等生物的启发,原则上可以通过障碍训练训练,对于刚性金属机器人来说可能具有挑战性或不可能。
正如哈佛大学的一名材料科学家史蒂夫·莫林(Steve Morin)调查了鱿鱼及其特性,以帮助推进软机器人,“我遇到了一个精彩的视频,讲述了网络上改变鱿鱼的颜色,”他说。 “它们确实令人着迷,鼓舞人心的动物。我们问我们是否可以使用这些机器人系统复制鱿鱼的某些功能,或者使用更简单的动物进行更简单的策略。”
为了使新的四束机器人更改颜色,而不是将空气泵入体内,而是使用单独的通道层,可以在其中将各种液体染料进出。因此,使用颜色的正确组合,机器人可以像章鱼一样伪装本身,或者像萤火虫一样表明其存在。
[变色的人造肌肉做伪装这是给出的
莫林对InnovationNewsdaily表示:“我认为简单的微通道可以在伪装中如此有效,这真是令人惊讶。” “一个人不必模仿背景即可有效地掩盖机器人……简单的颜色,图案和形状可能非常在伪装上有效,而不用模仿一些生物体的几乎无法解决的精致。”
研究人员还可以调节染料的温度,这也可以帮助机器人在红外光谱中融合或展示其背景。考虑到一些蛇如何使用专门的器官感知红外光线,此功能也受到了自然的启发。
开发变色的机器人花了一年。莫林说:“这种质量是软计算机的优势之一 - 想法和原型之间几乎没有时间。”
尽管可以像变色龙一样偷偷摸摸的机器人有许多明显的曲折应用程序,“我们不仅对伪装感兴趣 - 我们对展示的感兴趣,即使不是更感兴趣,”莫林说。 “在许多情况下,我们希望软机器人非常明显 - 例如,搜救和救援。”
此外,此类机器人可以帮助科学家测试动物伪装和显示作用的想法。
“哪些策略有效,哪些策略不是?”莫林说。
当前的限制软机器人是他们在外部空气供应上运行。将来,研究人员可以想象携带自己的压缩空气和泵以实现自动操作的灵活机器人。
此外,“例如,我们想朝着更复杂的微流体系统(例如阀门的系统)迈进,”莫林说。 “这个方向将使软机器能够执行更高级的流体处理程序,例如那些对于对环境,危险地点,人们不想工作的地方或对他们工作很危险的地方的重要性。”
莫林(Morin)与乔治·怀特塞德斯(George Whitesides)及其同事一起在8月17日的《科学》杂志上详细介绍了他们的发现。
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