
密歇根大学开发的机器人脚踝外骨骼有助于人们恢复肢体功能。它由佩戴者自己的神经系统控制。 [请参见视频。]当受试者试图向前走时,大脑的电冲动告诉肌肉如何移动。脊柱受伤以及某些神经系统疾病的人可能患有走路问题因为这些冲动不会以协调的方式到达,或者因为冲动太弱。脚踝外骨骼使用大脑的电信号来知道该怎么做以及如何移动。肌电图(EMG)信号由计算机实时处理;这些信号用于控制提供给人造气动肌肉的气压(请参阅图片)。
UM运动科学副教授丹尼尔·费里斯(Daniel Ferris)说:“这可能使脊髓损伤不完全受伤的患者受益。” “对于可以缓慢行走的患者,这样的支撑可能会帮助他们更快,更有效地行走。”
科幻粉丝长期以来一直熟悉动力西服这直接响应用户的肌肉并扩大其功能。从某种意义上说,UM发明恰恰相反;它提供了简单的帮助,以便佩戴者可以增强或恢复损失的功能。我也对机器人脚踝外骨骼的计算机系统有助于解释和加强佩戴者神经系统产生的信号的意义感到着迷。作为外骨骼的科幻小说示例,我选择了钛外骨骼来自弗里茨·利伯(Fritz Lieber)出色的1968年小说幽灵正在困扰德克萨斯州。在这个故事中,一个在弱重力中长大的人来到地球上,需要支持才能站起来。
这个真正宏伟的,浪漫的帅气,相当苗条的人站在两个瓦楞纸钛鞋底上。从每个玫瑰的外边缘,一条狭窄的钛T梁跟随他的腿线,膝盖上有一个关节(现在锁定),直至另一个接缝,带有钛骨盆腰带和浅腹支撑。从这个腰带的背面,一个T螺旋升起,以支撑一个相同金属的肩loke锁和肋骨笼。肋骨笼子在艺术上被插入以节省重量,因此弯曲条遵循了他每个非常突出的肋骨的线。
在现实世界中,还有其他一些增强外骨骼的例子(与科学虚构的外骨骼相对)。东北大学的机器人技术和机器人实验室开发了Akrod V2-主动膝盖康复装置。该设备使用计算机控制的膝关节磁性流体提供分级阻力以帮助患者恢复功能。另请参阅一种新设备,以帮助中风后手动敏捷问题的人 - 霍华德手工辅助机器人装置。阅读有关UM的更多信息机器人外骨骼;这项研究为康复和物理疗法的应用提供了真正的基础。 (这新闻中的科幻小说经许可使用的故事Technovelgy.com-科学遇见小说)