一个简单的两足机器人，名为Runbot无法运行。但是男孩，可以走路！
1英尺高的欧洲速度恶魔以每秒3.5腿的长度移动[视频]。
这相当于人每秒走了近10英尺；这是来自马萨诸塞州理工学院的最接近的伴侣Spring Flamingo的两倍以上。
“这里有一些原则，使这一设计比以前的设计更有效，”德国哥廷根大学的计算神经科学家佛罗伦萨蠕虫师说。
小大脑，大步
就像一个快速行动的人一样，Runbot的膝盖保持相对直率。它的获胜剪辑来自从臀部挥舞着很多长途迈进的剪辑，臀部比膝盖弯曲更多。
研究小组还设计了一个简单的神经网络来模仿人类神经元。
两个传感器像神经元一样控制机器人的臀部“肌肉”或电动机。髋关节传感器告诉臀部电动机快速迈进。同时，膝盖“神经元”在步态周期的大部分时间内保持膝盖“肌肉”僵硬，因此它们的速度不高。
伍特特说：“当它缓慢行走时，膝盖弯曲了很多，当它走得迅速时，他们不会弯曲。”
当Runbot脚底上的传感器与地面接触时，它们的脚脚底测量。一条腿碰到地面，该脚传感器会触发反射以移动另一只腿，并且循环继续。
机器人的小弯曲脚很容易向前滚动，保持平衡，并促进机器的喧嚣。
自我激励
自动化的Ambler采用自动策略来达到此类最高速度。
它的电动机被关闭约四分之一的步态周期。当时，机器人只使用自己的动力来移动。它向前落下，抓住伸出的挥杆腿，这是电动机再次转动。
据Worgotter称，目前机器人在圆形房间中央的繁荣时期绕着圆圈行走，这只会使机器人平衡。
尽管Runbot进行了自我激励，但其金牌漫步也是其主要弱点。
“从字面上看，目前这个家伙不是'跑步'，而是走得很快。这是因为在任何给定的步态周期中，总是有一只或另一只脚在地面上碰到地面。对于真正的'跑步'，必须有瞬间机器人空中机器人，两脚都在地面上，”伍尔特特告诉生活学。
“这是一个非常困难的稳定性问题，这就是我们目前所追求的。”
机器人研究团队由哥丁根大学以及格拉斯哥大学和苏格兰斯特林大学的科学家组成。他们的发现发表在三月号的《国际机器人研究杂志。
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