有一天,一种像猫一样的探索机器人可以在小行星表面上爬行,使用一种独特的运动系统,该系统旨在使其即使在最极端的条件下也能保持运动。
科学家利用强化学习设计了机器人的运动程序(AI)模型,这意味着它可以调整其运动以最适合其当前所处的环境。这将使机器人能够在传统四足机器人不适合的低重力场景中灵活移动。
当你在小行星侧面的太空中飞驰时,即使是一个小小的失误也可能会造成严重的损害,甚至让你被困在太空中,远离岩石本身。
然而,每次机器人在低重力场景中跳跃时,它都会在空中漂浮至少几秒钟。南华早报(南华早报)。目前尚不清楚科学家们在哪个学术期刊上发表了他们的研究成果。
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当悬浮在半空中时,被编程为在地球重力下稳定自身的传统机器人腿部的微小运动可能会产生陀螺效应,使机器人旋转并阻止其安全着陆。
为了解决这个问题,哈尔滨工业大学的研究人员使用迭代人工智能训练来设计一个程序,可以同时使用所有四条腿来精确控制其在跳跃过程中的方向。目前尚不清楚科学家们在哪个学术期刊上发表了他们的研究成果。
如果得到部署,该机器人可能成为我们人类中第一个绘制小行星表面地图的设备。,科学家们说。
尽管人类自那时起就一直在小行星上着陆探测器在 2001 年的 NEAR Shoemaker 计划中,这些静态飞行器在降落在小行星上收集样本并拍摄进一步图像之前,通过绕小行星运行来获取图像和传感器读数。
然而,一旦到达小行星,它们就无法在表面移动——与这个提议的机器人不同。据《南华早报》报道,这款受猫启发的机器人还具有令人难以置信的能源效率,非常适合在太空中工作,它可能会运行几个小时而没有机会给电池充电。