虽然设计简单,但蜜蜂的小脑和复合眼睛形成了复杂的飞行控制系统,从而使昆虫的精确控制通过叶子,花朵和蜂蜜梳子的3-D障碍物进行放大。现在,研究人员创建了一个微型摄像机,可以允许敏捷的微观无人飞机(UAV)像蜜蜂一样能够看到世界的能力。
沃尔夫冈·斯图兹尔(WolfgangStürzl)及其来自德国比利菲尔德大学的同事在8月6日发行的《生物刺激与仿生学》杂志上写作,描述了他们如何使用由丙烯酸玻璃制成的特殊弯曲镜子来创建具有280度视图的相机。
与A不同活蜂蜜蜜蜂stürzl的眼睛由小楔子组成,每个楔子都有自己的传感器,必须将所有数据塞入一个点。为了集中图像,Stürtzl使用了一个镜头,该镜头从前150度的前面焦点图像和特殊弯曲的镜子来收集其他130度的光线。然后,计算机将弯曲的图像转换为人类可以分析的图片。
计算机将图像处理,并将它们拼接在一起,以每帧10 miliseconds的速度拼接成连贯的图像。以这种速度,一台计算机可以轻松地生成每秒制作流动电影所需的25帧。
在目前的状态下,摄像机缺乏使动态的能力飞行所需的调整。此外,完全模拟蜜蜂的视野,由于蜜蜂在光线的波长中看到,因此stürzl也需要添加紫外传感器。