YouTube
研究人员在开发了一种新型人形机器人，可以在各种地形上行走和奔跑，速度达到约 4.5 英里/小时（7.2 公里/小时）。
中国机器人公司 尤尼树克服了这一挑战G1仿生机器人使用3D 激光雷达传感器和深度感应摄像头使机器人能够实时感知周围环境并相应地不断调整其姿势。机器人的关节还使用力控制技术来动态调整功率输出，使其保持平衡。
Unitree 最近发布了一段视频，显示 G1 Bionic 在山上上下行走和跑步、穿过铁路枕木和岩石。然而，视频没有显示机器人如何开始运行，或速度的任何变化，因此尚不清楚它如何应对这些挑战。
开发人员设计了机器人的控制人工智能，通过对整个人体的动作捕捉镜头数据集进行训练，来模仿人类在各种地形上的运动。 G1 Bionic 稳定的跑步速度看起来类似于慢跑者的夸张步伐。
当今的许多工业机器人需要定期电池充电或直接连接到电源。考虑到 Unitree 展示其敏捷机器人的户外环境，并且缺乏任何明显的电源线，我们可以假设 G1 Bionic 也依赖电池供电。然而，目前尚不清楚其电池的使用寿命有多长。
人形机器人可能在为人类移动而设计的环境中具有天然优势，例如城市和建筑物。例如，如果机器人在运行时还能够携带物品，那么它对于在危险情况下协助紧急服务可能很有价值。
