Unitree G1仿生:敏捷升级 - YouTube
研究人员在已经发展了;一种可以在各种地形上行走和奔跑的新型类人形机器人 - 达到每小时约4.5英里(每小时7.2公里)的速度。
对于双足机器人来说,移动和步行一直是一个挑战,因为在两条腿上运行是一个本质上不稳定的过程。我们从本质上允许自己向前走,然后用另一只腿抓住自己,然后重复动作。但是,开发人员一直在努力在机器人中复制这种类型的编程运动,因为它与机器人保持平衡的需求背道而驰。
中国机器人公司 单位已经克服了这一挑战G1仿生使用3D机器人 激光雷达传感器和深度感应摄像机,使机器人能够实时感知其环境,并不断相应地调整其姿势。机器人的关节还使用力控制技术动态调节功率输出,从而保持平衡。
Unitree最近发布了一段视频,显示了G1仿生的步行和在山上,穿越铁路卧铺和岩石上的山坡。但是,该视频并未显示机器人如何开始运行或速度的任何变化,因此尚不清楚它如何应对这些挑战。
开发人员将机器人的控制AI设计用于模仿各个地形的人类运动,通过在整个人体的运动捕捉镜头数据集中进行训练。 G1仿生的稳定跑步速度看起来类似于慢跑一步的慢跑者。
当今的许多工业机器人都需要定期充电或直接连接到电源。鉴于Unitree展示其敏捷机器人且缺乏任何明显功率导线的室外环境,我们可以假设G1 Bionic也依赖电池电量。但是,尚不清楚其操作电池寿命可能会持续多长时间。
人形机器人在为人类(例如城市和建筑物)设计的环境中具有自然优势。如果机器人在跑步时也能够携带某些东西,例如,在危险情况下协助紧急服务可能很有价值。